听闻萧贵模这席话，蓝天凤着实犯了困难，这可如何是好呢！于是他又下令各寨头目一起到锁匙龙重新商讨招安的事情。在这个节骨眼上，王阳明也没有静待贼寇的投降。这月三十日晚上，他遣县丞舒富率数百人，直捣敌人巢穴。
不巧这天晚上突然下起了大雨，实在没有办法，只能停守一日。第二天早上，大雨仍然没有停下来的迹象。但是各队军士并没有因为下雨就继续等待，他们冒雨进发。蓝天凤见王阳明多次派使者催促递交投降的文书，双方陷入无休止的文本修改中。另外，一看外面滂沱大雨，蓝天凤认为朝廷官兵是绝对不会冒雨进攻的，山上的守备自然就松懈了。
就在这个时候，晴天霹雳般地获悉官府的军队已经发动进攻了，蓝天凤不禁惊叹道：“王阳明先生真是用兵如神啊！”他急急忙忙整理部下兵众千人，企图仰仗着内隘绝壁，隔水为阵，以拒官军。
在大将邢珣的配合下，军士们群情激奋，一鼓作气，将负隅顽抗的贼寇们悉数歼灭。就在这场战斗中，曾企图动摇蓝天凤军心的萧贵模被斩杀于战斗中。贼寇首领蓝天凤想率败兵逃于桶冈后山，然后攀缘飞梯直入范阳大山，却发现去路已被官军把守，在内外交困、无计可施之际，于是纵身跃入背后的万丈深渊而丢了区区性命。后来，追捕的官兵将其首级斩下，枭首示众。
至此，桶冈地方的贼寇悉数被王阳明歼灭。王阳明所带军士总共捣毁贼寇巢穴数十处，擒斩贼寇首领数十名，其追随者被诛杀者达数千人之多，且不说那些被生擒的俘虏和钱财，更是不计其数。
天纵之武
就在此时，湖广军门派遣会战的参将史春统兵前来，队伍行至郴州的时候，他收到来自王阳明的亲笔书信。在信中王阳明告诉他桶冈贼巢已经全部被**平，援军就不必再远远地白跑一趟了。
史春看完信，十分吃惊，说道：“本来商议好的由湖广、福建、广东三省联手合剿，将历时一年，大家都暗自以为时间不够用呢。没想到王阳明自己率领督院之兵，一朝一夕间就将贼寇扫**完毕。真是天纵之武啊！”
等到十二月，王阳明率队伍凯旋，队伍抵达南康府的时候，当地的百姓扶老携幼，全家出动，对着王阳明烧香叩拜，互相奔走相告：“今日终于可以睡个安稳觉了！”
王阳明的队伍所过之州县关隘，当地民众无不自愿为王阳明建立祠堂，地方较远的人则在家里供奉上王阳明的画像，前面贡献物品，每逢节日喜庆都要谢拜一番。
设置崇义县
王阳明认为，横水、桶冈各个贼寨，星点散落在上犹廋岭之间。有些地方实在是过于偏僻，号令总不能及时地传到。于是他建议在划分出来三县之地的基础上，建立县治，在此增添三处巡司，设关保障。
王阳明的奏疏很快就被批准，朝廷赐县名为崇义。崇义县归由江西南安府来管辖，赐敕奖谕。
征三浰池仲容，一兵未动诛灭巨贼
屯扎浰头的贼寇听闻桶冈之贼寇谢志珊和蓝天凤接连被剿杀，心里愈发得恐怖起来，于是抓紧招兵买马，戍守山寨要隘，以图以此抵抗王阳明军队的进攻。
王阳明先是授意黄金巢等，私下里派遣部下潜伏到贼巢附近，等待官兵的到来，打算扼守险要位置，遏制来自敌人的反攻。除此之外，王阳明还传令给卢珂、郑志高等手下将领，重新做好戒备。紧接着他派遣部下黄表到浰头招降，赏劳戍守此地的各位酋长，并向其咨询部兵守隘的原因。
对于黄表的询问，池仲容无词以对，于是就谎称龙川的乱民卢珂、郑志高与自己素有仇怨，说道：“现在，卢珂、郑志高时不时就会带着部下攻打我的戍地，如果撤出防卫，势必会被卢珂、郑志高这些人偷袭。我们一直不放弃武力是因为自我防卫，绝非是要与官府军队相抗衡！”
然后池仲容派遣其党羽鬼头王，跟随黄表去王阳明处回报，希望能够宽限其投降的时间，说道：“到时候我们一定全部投靠王大人，除去自封的旗号，全心全意地接受大人的招抚，成为您的臣民。”
