入门散图史，
想见抱膝吟。
贤郎敬父执，
童仆意相亲。
病躯不遑宿，
留诗慰殷勤。
落落千百载，
人生几知音。
道同着形迹，
期无负初心。
（原题为《书泉翁壁》）
王阳明先生又题湛甘泉旧居道：
我闻甘泉居，
近连菊坡麓。
十年劳梦思，
今来快心目。
徘徊欲移家，
山南尚堪屋。
渴饮甘泉泉，
饥食菊坡菊。
行看罗浮云，
此心聊复足。
（原题为《题甘泉居》）
关于王阳明和湛若水的交往，此前由于政见立场的不同，二人一段时间里也是疏于联络。但是再度回顾年轻时候结交下来的这段情谊，如今路过故人旧居，王阳明先生难免要感慨万分。
鼓励学友安顿后事
在写与钱德洪、王畿的另一封书信中，王阳明描述了当时的状况，写道：“从书信来观，得知你们近日学业大有进步，真的是叫我喜慰！另外余姚、绍兴诸同志又能相聚切磋提高，他们奋发兴起，日勤不懈，阳明学的昌盛真有星星之火可以燎原的迹象，我高兴得都不知道如何表达自己的心情！另外，此间地方悉已平靖，虽然还有二三个大贼巢，它们横跨两省，盗贼的根株渊薮，的确是不除不快，我决意将其也一举除剪，所以又要再迟留两三个月。这件事一旦完成，旬月间便可以踏上归途了。王守俭、王守文我的两位兄弟，他们近来对我的儿子王正宪承夹持启迪，想来王正宪也有所进步。再说王正宪尤极懒惰，如果不痛加针砭，他的这些毛病是不能轻易就改正的。父子兄弟之间，情既迫切，责善反难，要改变这一状况还要依靠师友之间的提携和教导，我当然知道你们平日骨肉道义，感情甚笃，我在这里就不再多唠叨了。”
王阳明先生在上信中写出了对归乡的热切与期待，但是最终不幸逝世于归途之上，读到此处实在是令人伤怀。
终焉：此心光明复何言
这个时候，王阳明的病情日趋恶化。有文献记载道：“自至广城，又增水泻，日夜数行不得止。至今遂两足不能坐立。”王阳明先生的疾病主要是早年罹患过的肺病复发，加上路途颠簸，又患上了严重的水泻，身体状况自此是越来越衰弱，在平灭了思州和田州的贼徒后，他归心似箭地行走在返还故乡的途中。
从这里看得出来，王阳明先生此时的心情还是非常愉悦和期待的。
在归乡途中，在王阳明与同志们的会谈中亦能体察到他的打算，那就是他打算归田静养，体悟心学。令人遗憾的是，这一切都没来得及实现。
天下能有王阳明这么伟大的人物实属幸事。十一月二十五日，王阳明越过梅岭到达南安。正要登船的时候，南安推官门生周积来见，王阳明从凳子上直起身，咳喘不停，缓慢地问弟子道：“近来进学如何？”
周积以政事繁忙有所荒置作答，然后问王阳明身体是否有恙。
王阳明说：“我的病势已经回天无力了，之所以现在还没死，依靠的是体内蓄积的元气。”
周积退下之后赶紧迎医诊药，为王阳明先生诊疗。
二十八日晚，停船靠岸，王阳明问：“我们现在到哪里了呢？”
在旁边侍奉的人答道：“青龙铺。”
第二天，王阳明召周积进得病榻跟前，过了很久时间，睁开眼睛说：“吾将去矣！”
周积顿时流下了眼泪，问王阳明有什么遗言，王阳明微笑着说：“此心光明，复何言尔？”
话刚说完，王阳明先生便瞑目而逝，时间是二十九日的辰时。这样一代百世殊绝的伟人至此阖然与世长辞。
