十月，王阳明给皇帝上疏请求告老还乡。
此次上疏中如是写道：
臣自往年承乏南、赣，为炎毒所中，遂患咳痢之疾。岁益滋甚。其后退休林野，稍就医药，而疾亦终不能止。自去岁入广，炎毒益甚。力疾从事，竣事而出，遂尔不复能兴。今已舆至南宁，移卧舟次，将遂自梧道广，待命于韶、雄之间，夫竭忠以报国，臣之素志也。受陛下之深恩，思得粉身齑骨以自效，又臣之所日夜切心者也。病日就危，而尚求苟全以图后报，而为养病之举，此臣之所以大不得已也。
上疏递交给朝廷，可惜依然没有得到皇帝的允准。
一日，王阳明先生路过伏波庙并拜谒。这座庙宇在梧州，前有所述，此庙宇是为了祭祀汉代的马援而建立的。
王阳明15岁时曾经做梦谒伏波庙，前已所述，此次二度拜祠，一切宛然如梦中，谓兹行殆非偶然，胸中难免一番感慨，后作诗两首：
其一：
四十年前梦里诗，
此行天定岂人为？
徂征敢倚风云阵，
所过如同时雨师。
尚喜远人知向望，
却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，
耻说兵戈定四夷。
其二：
楼船金鼓宿乌蛮，
鱼丽群舟夜上滩。
月绕旌旗千嶂静，
风传铃木九溪寒。
荒夷未必先声服，
神武由来不杀难。
想见虞廷新气象，
两阶干羽五云端。
随处体认天理与致良知
在写与邹守益的书信中，王阳明谈到了教学法，提及“随处体认天理，勿忘勿助”之说。这里所言极有道理。只要根究其本质，难免会落入捕风捉影的俗套。纵令鞭辟向里，仍然与圣门致良知的功夫隔着一层纸的厚度。“如果再次失之毫厘，那更是会存千里之缪。试看世间那些无志之人，他们已经选择声利辞章的学习，期间突然发现自己性分难达，又被一种似是而非之学兜绊羁縻，终生不会做出成绩。这是由于这些人并没有真为圣人的志向，未免挟有见小欲速的褊狭认识，则此种治学问的办法实在是难以让人认可。所以我们常言道：虽然身在豪杰之士，但是由于任重道远，在追求志向的过程中，稍微有所疏忽，当即陷落其中、难以自拔的例子那更是不胜枚举。”
而在《王阳明年谱二》中，亦有关于“致良知”的相关论述：
近来信得致良知三字，真圣门正眼法藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。
从上可以看出，王阳明先生经过常年的砥砺、体悟和总结，此时开始用“良知”来概括和表达他“心学”的最本质的内容。
增城祭祀祖先
王阳明先生的五世祖王纲，死于苗贼之难，朝廷后来在位于广州以东增城建造一座庙堂来纪念他。
这一月，当地官吏重新修缮了王纲的祠庙，王阳明先生决定前往谒祠奉祀。前往路途中，正好路过好友湛甘泉先生的旧书庐，一时间王阳明先生多有感慨，便题诗于墙壁道：
我祖死国事，
肇礼在增城。
荒祠幸新复，
适来奉初蒸。
亦有兄弟好，
念言思一寻。
苍苍见葭色，
宛隔环瀛深。
