古之礼存于世者，老师宿儒当年不能穷其说，世之人苦其烦且难，遂皆废置而不行。故今之为人上而欲导民于礼者，非详且备之为难，惟简切明白而使人易行之为贵耳。盖天下古今之人，其情一而已矣。先王制礼，皆因人情而为之节文，是以行之万世而皆准。其或反之吾心而有所未安者，非其传记之讹阙，则必古今风气习俗之异宜者矣。此虽先王未之有，亦可以义起，三王之所以不相袭礼也。后世心学不讲，人失其情，难乎与之言礼。然良知之在人心，则万古如一日，苟顺吾心之良知以致之，则所谓不知足而为屦，我知其不为蒉矣。非天子不议礼制度，今之为此，非以议礼为也，徒以末世废礼之极，聊为之兆以兴起之，故特为此简易之说，欲使之易知易从焉耳。
有关道德方面的变迁恒常的两个分类的论点，参看此书就不言自明了。
南大吉致良知修养的效果
四月，南大吉进皇宫觐见皇帝，结果却遭到贬斥丢了官。南大吉就此时自己的境况致信给业师王阳明，篇幅达一千数百字。信件全文兢兢业业，惟以得闻道为喜，迫切地向王阳明求学问道，生怕自己因为疏忽而不得领悟圣人之道而忧，全文中没有一个字提及自己的荣辱得失，以及被罢官后的愤懑。
王阳明读完南大吉的来信，感叹道：“此真有朝闻夕死之志者也！”
王阳明深深为南大吉有志于学问的精神所感动。如果没有“朝闻道夕死可矣”的精神，是不可能说出如此高深的话来的。于是他给南大吉回信道：
世之高抗通脱之士，捐富贵，轻利害，弃爵禄，决然长往而不顾者，亦皆有之。彼其或从好于外道诡异之说，投情于诗酒山水技艺之乐，又或奋发于意气，牵溺于嗜好，有待于物以相胜，是以去彼取此而后能。及其所之既倦，意衡心郁，情随事移，则忧愁悲苦，随之而作，果能捐富贵，轻利害，弃爵禄，快然终身，无入而不自得已乎？夫惟有道之士，真有以见其良知之昭明灵觉，廓然于太虚而同体。太虚之中，何物不有，而无一物能为太虚之障碍。故凡慕富贵，忧贫贱，欣戚得丧，爱憎取舍之类，皆足以蔽吾聪明睿知之体，窒吾渊泉时出之用。如明目之中而翳之以尘沙，聪耳之中而塞之以木楔也。其疾痛郁逆，将必速去之为快，而何能忍于时刻乎？关中自古多豪杰。其忠信沉毅之质，明达英伟之器，四方之士，吾见亦多矣，未有如关中之盛者也。自北宋张横渠之后，此心学不讲，或亦于四方无异矣。自此关中之士有所振发兴起，变气节为圣贤之学，将必自吾元善昆季始也。
在修养悟道方面，南大吉得王阳明熏陶的事例还有很多。据历史记载，南大吉与王阳明其交往时间虽不长，但二人却互相引以为知己。二人不仅情感甚笃，志趣相投，而且王阳明对南大吉的思想影响深刻。
讲学与实务
欧阳德初次见到王阳明先生还是在赣州的时候，在众多弟子里面，他的年龄最小。但是欧阳德凭借自己的才学已经顺利通过地方举办的乡试。因此，王阳明经常笑称欧阳德是“小秀才”。
欧阳德在王阳明先生左右的时候，不论王阳明安排他做什么事情，他都欣然恭命，即便是无比辛劳，他也决不会懈怠，故而王阳明对他也十分器重。
对此，王阳明说道：“我的讲学，正是要在你政务倥偬中进行，没有必要等大家聚集到一起才讲学！”
以上可以观得王阳明对实用活学的观点。
良知与见闻
后来，王阳明又曾经给欧阳德写信（《答欧阳德书》），如是写道：
良知不因见闻而有，而见闻莫非良知之用。故良知不滞于见闻，而亦不离于见闻。孔子云：“吾有知乎哉？无知也。”良知之外，则无知矣。故致良知是圣门教人第一义。今云专求之见闻之末，则落在第二义矣。若曰致其良知而求之见闻，则语意之间未免为二。此与专求之见闻之末者，虽稍不同，其为未得精一之旨则一也。
另外，王阳明在信中提出了“知德性”和“知见闻”差异的讨论，本书将在后文再论。
