战国时期，魏王想发兵攻打赵国的都城邯郸。魏国大夫季梁听说后，立刻从半路上返回来，衣服顾不得换，脸也顾不得洗，匆忙来见魏王。魏王看他这样风尘仆仆，慌慌忙忙赶来，觉得很奇怪，便问：“你怎么走到半路就回来了？难道有什么特别紧要的事吗？”
季梁说：“是啊，这次我从外地回来，在太行山下看见这样一个人，他驾着一辆马车，朝北驶去，却告诉我：‘我打算到楚国去。’我对他说：‘您到楚国去，为什么不朝南走反而朝北走呢？难道您不知道楚国在南边吗？’他回答说：‘没关系，我的马好，跑得快！’我说：‘您的马虽然好，可是这不是去楚国的路呀！’他又说：‘不怕，我带的路费多。’我说：‘您路费多又有什么用呢，这确实不是去楚国的路呀！’他坚持说：‘我的车夫赶车的本领高。’他的这些条件再好，如果朝北走去，离楚国只能是越走越远啊！”
魏王听了觉得好笑，就说：“天下哪有这么糊涂的人！”
季梁接着说：“现在，大王的志愿是要建立霸业，想当诸侯的首领，一举一动都应慎重考虑。可是大王却倚仗国家强大、军队精锐，用打赵国的办法来扩大地盘，抬高威望。大王这样攻打别国的次数越多，离大王的愿望就会越来越远，这正像那个人要去楚国而朝北走一样啊！”
边读边想
这个故事出自《申鉴·杂言下》，人们从中概括出“南辕北辙”这句成语，意思是说往南去的车走在向北去的路上。“辕”，本是车体的一部分，在这里代表车。“辙”，是车轮轧出来的痕迹，这里指“道路”。这句成语用来比喻做事背道而驰，行动和目的相反。
