大丈夫乱世当起，不仅是平阳公主的个性表现，更是她助父起兵驰骋疆场的准则。
后来，李渊调到太原任留守，平阳公主与柴绍仍留在长安，隋炀帝的暴政激起了全国农民起义。李渊也在这时起兵了。他分别给在外的儿子建成、元吉，女儿平阳公主送去密信，告知自己的起义计划，平阳公主本非等闲之辈，她同柴绍一直注意着时局的变化，并等着父亲的消息。这天，平阳公主和柴绍正在长安的家中研读兵书，父亲的密使突然来到。平阳公主和柴绍看了李渊和李世民的密函之后，便连夜商量如何行动。
越是紧要关头个性谨慎周密的人，越显示出了冷静的处事原则，诸葛亮一生惟谨慎，未出茅庐三分天下，而平阳公主颇有诸葛亮之风。她认为，父亲和兄弟起兵之后，必须尽快夺取关中之地，才能有一个相对稳固的根据地，否则难以立足。如果自己在关中一带集结力量，将来与父兄之兵遥相呼应，战事会顺利得多。
当天夜里，平阳公主便为柴绍打点好了行装，并一再叮嘱说：“父亲那边情况很难预料，万一他们提前举事，你在路上肯定会遭官府通缉，所以一定要谨慎行事，千万不可大意。”柴绍便赶在城门刚刚开启之时出城。为了不引起别人的注意，平阳公主只把柴绍送到府门口。
送走柴绍之后，平阳公主料到父亲可能马上举事，自己也得赶紧准备，她立即秘密地处理了家中的一些贵重东西，尽可能带上多的金银细软离开了长安，回到雩县的庄园。
平阳公主深知，父亲起兵的第一个战略目标一定是关中。因为关中是富饶之地，经济比较发达，而且李渊是关陇豪族，在关中地区势力很大，所以有较大的感召力；另外地处关中的长安，是隋朝的都城所在，一旦攻下长安，不仅可以获取大量的粮食和其他军备物资，而且有利于扩大政治影响。为了响应父亲的起义，平阳公主便立即加紧组建武装。
当时的百姓因不堪隋朝的残酷统治，不少人被迫造反，有的参加了农民起义军，有的则成了打家劫舍的“绿林盗贼”。平阳公主变卖了家产，散发给贫苦的农民，吸引他们参加自己组织的反隋队伍，山中的一些亡命之徒也纷纷投到平阳公主帐下，很快就组成了一支几百人的队伍。于是，平阳公主在雩县宣布起义，响应父兄反隋起义。这支军队被人们称为“娘子军”。
平阳公主起义之初，雩县一带已有多支反隋的义军，其中西域胡商何潘仁领导的队伍势力最大，拥有几万人。他们以司竹园为根据地，何潘仁自称总管，并把避祸在家的前尚书右丞李纲掳进营中担任长史，为其谋划，屡次击败前来镇压的隋军。平阳公主认为，若能将这支队伍拉过来，必将壮大自己的势力，在雩县一带开创一个新局面，在关中一带造成更大的声势。于是，平阳公主就派自己的心腹家僮马三宝前往司竹园，打算说服何潘仁归于自己麾下。
马三宝为人非常精明，很会见机行事，他不仅武艺精湛，而且能言善辩。他来到司竹园之后，向何潘仁陈述利害，晓以大义，劝他认清大势，与平阳公主合作。何潘仁虽说是个西域胡商，但由于在内地日久，所以对关中一带的情况了如指掌。他也认为，将来能成大业的必是李渊父子，所以也有意投靠，加上李纲从中发挥作用，何潘仁表示愿意率部归顺平阳公主。
李神通是李渊的从弟，也就是平阳公主的族叔。他本来居住在长安，但李渊父子在太原起兵之后，他受到牵连，幸好他及时得到了消息，才逃脱了官府的缉捕，潜入雩县南山。在京师大侠史万宝及河东裴勣、柳崇礼等人的协助下，李神通在南山聚众起义。
