彩色铅笔在20世纪初得到发展，其生产方法与普通的黑色书写铅笔大同小异。不同的是，彩色铅笔的笔芯是混合了黏土的染料和颜料而非石墨。在彩笔生产过程中，颜料中会加入黏土和树胶作为粘结剂。然后将混合物浸泡在蜡中，使铅笔书写更光滑。铅笔成型后，根据笔芯的颜色将铅笔的表面涂上相同的颜色。
如今，铅笔有70多种颜色可供选择，其中又有可擦除的和不可擦除的［绘儿乐（Crayola）公司的标准铅笔配色中包含7种不同的黄色和12种不同的蓝色］。然而，黑色铅笔的销量仍然超过了包括彩色铅笔和圆珠笔在内的所有竞争对手。
铅笔在制造过程中会沿着传送带传送，销往市场前都会经过认真彻底地检查。训练有素的工人们会丢弃看起来不规则的铅笔，并在加工完成后对部分铅笔进行削尖和测试。制作过程中一个常见的问题是复合板条的胶水有没有充分黏合，但这个小问题往往会在切割的时候被发现。
数字的含义
铅笔的硬度是用数字或字母来表示的，通常这些数字和字母会被印在铅笔顶端。大多数制造商使用数字1到4，其中1是最软且书写最深的，2号铅笔（中等硬度）是最常用的。有时候铅笔软硬度会按字母分等级——从最软的6B到最硬的9H。
自动铅笔
在19世纪80年代早期，人们通过对不需要削尖的铅笔的研究，最终开发了所谓的自动铅笔。这些铅笔有一个金属或塑料外壳，并使用类似于木制铅笔的铅芯。铅芯被卡在外壳内的一个金属螺旋体中，并被一根嵌有金属螺柱的金属杆固定住。当扭动笔帽时，金属杆和螺柱会在螺旋中向下移动，使笔芯被推出一段距离。
以高端钢笔和彩色铅笔为代表的书写工具市场仍在持续增长，但即使是简单的老式铅笔，仍然可以在数字时代继续蓬勃发展而占有一席之地。
