下一刻，一股暖流再次涌入周华强的大脑当中，而这一次，这暖流的持续时间似乎有些长，整整持续了一个小时，这股暖流才终于缓缓消失。
但这一个小时的“洗礼”，对于周华强而言是非常充实的，当他再次睁开眼睛时，都忍不住的说一句，这100万科研经费花得真值！
想要成功研发出一款无人机，就需要首先了解到无人机的研发过程中需要用到哪些知识。
控制原理，飞行原理，动力力学原理，空气力学原理，流体力学原理，硬件原理，算法原理等等。
简单来说，除了无人机当中需要用到的那块芯片以外，其余部分用到的原理，基本上是和周华强所学习的微电子技术专业没有太大关系的，基本上全都和力学相关。
这也是为什么这一次的科研经费需求如此之多的原因，毕竟这些知识内容，周华强是从未学习过的。
但这不重要，因为周华强拥有科研系统！
如果说在学校的时候，周华强还担心他“自学”的速度太快，会引起其他人的怀疑，但现在他已经毕业了，就不再有这些个担心，可以随心所欲的“加速”自己的学习速度。
而当周华强又花了几个小时时间梳理了一下大脑中的知识内容后，他也终于捋清楚了研发无人机所需要的所有准备。
首先，无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。
飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。
至于无人机机体的核心就是飞行器控制器――主控MCU。
MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。
除了无人机MCU，无人机还需要陀螺仪、加速计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互协助工作方可完成飞行。
IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。
由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定，灵活。
至于无人机的工作原理，则非常简单，基本上可以分成两个部分。
第一个部分，垂直运动。
无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。
第二个部分，水平运动。
要使无人机水平运动，则需要降低旋翼1的角速度，但是，虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机会下降。
无人机是对称的，这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。
这里需要用到一个关键的零部件，转子。
无人机依靠旋翼作垂直运动，由一个附在发动机上的螺旋桨组成，用于悬停，这意味着无人机的向下推力等于对其产生的重力拉力。
当飞行员增加速度，直到旋翼产生大于重力的向上力时，爬升，当飞行员执行相反的动作并降低速度时，下降。
为了悬停，无人机四个旋翼中的两个顺时针移动，而另两个逆时针移动，确保无人机的侧向动量保持平衡。
