有一年，秦军攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸，尽管守城的士兵奋勇抵抗，也难挡秦军的猛烈攻势。眼见情况十分危急，赵王派平原君去楚国搬救兵。
平原君连忙召集府上门客，想从中挑选二十位智勇双全的志士一起去完成这项重任，但挑来挑去只确定了十九位。这时，一位门客主动站了出来，对平原君说：“主公，我是毛遂，愿意和您一起前赴楚国。”
平原君觉得眼前这个人有些面生，便问：“你来我门下多久了？”
“整整三年了。”毛遂恭敬地回答。
平原君听后哈哈大笑说：“三年了？我从未听谁提起过你。你若真是个人才，就该像锥子一样，放进口袋里就会扎出个头来，既然没有扎出来，可见才智一般，还是请留下吧！”
毛遂说：“主公，从前我没有机会进入您的口袋。如果这次您将我装入口袋，我不仅能露出个头，还能扎破口袋整个脱落出来。”
平原君见毛遂自信从容，思维敏捷，便决定带上他。
到了楚国后，楚王在大殿召见平原君，门客都在偏殿等候。平原君和楚王从早晨谈到了中午还没谈成。门客们有些坐不住了，他们开始四处走动，相互辩论，却始终拿不定主意。一直坐在角落里的毛遂突然站了起来，按着腰间的佩剑，径直往大殿走去。
守卫的士兵看见毛遂，拦住了他。毛遂不甘示弱地在殿外大喊：“打仗的事不是有利就是有害，几句话就能说清楚，怎么谈了这么久还没谈好？”
楚王听到外面有人大声嚷嚷，十分生气，呵斥道：“你是什么人？敢这样无礼？”平原君解释说：“大王息怒，这是我的门客毛遂。”楚王继续怒斥：“我和你的主人谈话，干你什么事？快退下去。”
毛遂听后不但没有后退，反而推开守卫上前几步到了楚王跟前，手抓着剑柄对楚王说：“大王，您之所以敢呵斥我就是仗着楚国的百万雄军。但今天十步之内我可以取您的性命，谁也救不了您。”
在场所有人听到这话后都吓得变了脸色，空气凝固，没有人敢轻举妄动。楚王被这气势震慑，安静了下来。紧接着，毛遂激昂地说：“楚国有辽阔的疆土、雄厚的兵力，本来就拥有争霸的资本，天下没有人能阻挡。但楚国曾三次败给秦国，祖先也被秦国凌辱过。为此我们赵国都觉得很羞耻，您不会感到惭愧吗？如今请您出兵不仅为了救赵国，更是为了给楚国报仇！”
楚王听完毛遂的话后觉得很有道理，同意立刻出兵，于是邯郸的危机解除了。
从此，毛遂被平原君待为上宾，毛氏一族成为望族。
毛遂自荐
读音为máosuì-zìjiàn。意思是自告奋勇，自己推荐自己担任某项工作。出自《史记·平原君虞卿列传》。
