楚襄王是战国时期楚国的一位君王，他贪图享乐、骄奢**逸。在他的身边围绕着州侯、夏侯、鄢陵君和寿陵君四位只会逢迎作乐，却无治国才能的奸臣。
正直的老臣庄辛看不下去了，担心这样下去楚国会有灭国的危险。他多次劝说楚王好好治理国家，不要继续和这些人混在一起。楚襄王非但没有听劝，还讥讽道：“我看你是老糊涂了吧，还是真的以为楚国有不祥的预兆？”
庄辛说：“我是预见到您这样的行为会带来灾祸，并不敢认为老天会降什么不祥的预兆。如果您继续宠爱这四个贼臣的话，楚国必然会灭亡的！”
楚襄王依旧执迷不悟，并在此后很长时间都想方设法为难庄辛，庄辛只好请求去赵国避难。庄辛在赵国待了五个月后，秦军果然大举进攻楚国，此时的楚国已难敌秦军的攻势，很快楚国的都城郢，还有鄢、巫、上蔡和陈等地都被秦军攻破了。楚襄王被迫流亡到了城阳。
此时，楚襄王非常懊悔，他派人骑着快马去赵国请庄辛回来。庄辛答应，并回到了楚国。楚襄王见到庄辛，难过地说：“当初我没有听取您的意见，以至于弄成今天这个局面，我感到又惭愧又后悔，还有什么办法可以挽回吗？”
庄辛见楚襄王是真心悔过，决定帮助他，并为了鼓励他，讲了“亡羊补牢”的故事：
从前，山里住着一个农夫，他养了一群羊。白天，他赶着羊群上山吃草，晚上回家再把羊都赶进羊圈里。
有一天早晨，他去放羊时，数了数，发现羊少了一只。他仔细查看一番，才发现羊圈破了个大窟窿。原来昨晚狼来了，把羊叼走了。
邻居知道了这件事，劝他说：“你得赶紧把羊圈修一修，把窟窿堵上。”农夫却说：“羊都丢了，还修窟窿干什么？”
第二天早上，他又照常去放羊，发现羊又少了一只。原来，昨晚狼又从窟窿钻进去叼走了一只羊。
这时，他感到十分后悔。他对邻居说：“要是昨天听了你的劝告就好了。”邻居告诉他：“你现在把羊圈修好也不晚。”
农夫赶紧堵上那个窟窿，把羊圈修得结结实实的。从此以后，他的羊再也没丢失过。
除此之外，庄辛还引用了商汤王、周武王等人的事迹，鼓励楚襄王及时改过，重整旗鼓；并用蔡圣侯的例子告诉楚襄王，如果继续像之前那样贪图享乐，迟早会灭国。
楚襄王听了庄辛的话，很是敬服，于是封他为阳陵君辅佐自己。不久，庄辛帮助楚王收复了淮北的土地。
亡羊补牢
读音为wángyáng-bǔláo。意思是羊逃跑了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，以免之后继续受损失。出自《战国策·楚策四》。
