北魏乃鲜卑族拓跋部所建，其前身在十六国时代为代国。淝水之战后拓跋珪重建代国，后改国号为魏，史称北魏，或称后魏、拓跋魏、元魏。公元398年建都于平城(今山西大同)，公元399年改号称帝，逐步并吞十六国中的夏、北燕、北凉诸国。公元439年统一北方，统治区域北至蒙古高原，西至新疆东部，东北至辽西，南大致以淮河、秦岭为界，与南方的刘宋对峙。
北魏国力颇强盛。孝文帝拓跋宏于公元493年迁都洛阳，进行一连串的汉化运动，但因种种因素，却造成汉化与反汉化两大阵营的对抗，引起“六镇之乱”，瓦解了北魏王朝。
公元534年，北魏分裂为东魏与西魏，隔黄河而治。东魏后为北齐所代、西魏为北周所代。从拓跋珪建魏，到公元557年西魏亡，共历十七帝、171年，是所有魏晋南北朝王国中立国最长久者。
公元534年，北魏孝武帝受权臣大将高欢胁迫，逃往关中。高欢另立元善见为孝静帝，迁都于邺(今河北临漳西南)，史称东魏。统治区域在原北魏领土洛阳以东的地区。公元550年为高洋(高欢子)所代，东魏共历17年。
公元534年，北魏孝武帝西入关中，将领宇文泰迎之。公元535年，宇文泰毒死孝武帝，另立元宝炬为魏文帝，定都长安，史称西魏。统治区域在今原北魏领土洛阳以西的地区及益州、襄阳等地。公元557年，宇文觉(子文泰子)所代，西魏共历三帝、24年。
公元550年东魏大将高欢子高洋夺取东魏政权称帝，国号齐，建都于邺，为与南朝的萧齐区别，史称北齐，因皇室姓高，故亦称高齐，统治区域相当于东魏领土。公元557年为北周所灭，共历八帝、28年。
公元557年，西魏大将禹文泰子宇文觉夺取西魏政权称帝，建国号周，都为长安，史称北周，因皇室姓宇文，故也称宇文周。公元577年灭北齐，统一中国北方，并继续攻取江北、淮南，统治区域扩大到长江北岸。公元581年被隋所代，共历五帝、25年。
公元589年，隋灭南方的陈朝，结束南北朝分裂的局面，全国再度统一。统治疆域东、南至海，西到新疆东部，西南至云南、广西，北到大漠，东至辽河。
亮点人物
诸葛亮
“身未升腾思退步，
功成应忆去时言。
只因先主丁宁后，
星落秋风五丈原。”
诸葛亮(181—234年)，字孔明，号卧龙，琅邪阳都(今山东沂南)人，是汉朝司隶校尉诸葛丰的后代。三国时期杰出的政治家、战略军事家。蜀汉丞相。谥曰忠武侯。
诸葛亮早年丧父，与弟弟诸葛均一起跟随叔父诸葛玄生活。建安二年(197年)，诸葛玄病逝。诸葛亮和弟妹移居隆中，隐居乡间耕种，维持生计。诸葛亮平日好念梁父吟，又常以管仲、乐毅比拟自己，当时的人对他都不以为然，只有好友徐庶、崔州平、孟建、石韬相信他的才干。人称“卧龙”。他与当时的荆州名士司马徽、庞德公、黄承彦等有结交。黄承彦曾对诸葛亮说：“闻君择妇；身有丑女，黄头黑色，而才堪相配。（听到你要选妻，我家中有一丑女，头发黄、皮肤黑，但才华可与你相配。）”诸葛亮应许这门亲事，立即迎娶她。当时的人以此为笑谈，乡间传有谚语：“莫作孔明择妇，正得阿承丑女。”
诸葛亮志向远大，以天下为己任。不但熟知天文地理，而且精通战术兵法,还十分注意观察和分析当时的社会，积累了丰富的治国用兵知识。
建安十二年(207年)，诸葛亮27岁时，刘备“三顾茅庐”于襄阳隆中，会见诸葛亮，问以统一天下大计。诸葛亮精辟地分析了当时的形势，提出了首先夺取荆、益作为根据地，对内改革政治，对外联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，等待时机，两路出兵北伐，从而统一全国的战略思想，这次谈话即是著名的《隆中对》。
