人类理性决定什么是正确的能力和绝对命令的假定普遍性暗示了一种道德世界主义的形式(因为我们所有的人都受基于理性的道德法则的约束)。这种道德世界主义的形式为康德的政治和法律的世界主义奠定了基础，正如“从世界主义观点看普遍历史观念”和“永久和平”所清晰表达的那样。当然，康德关于人性的基本假设受到了质疑，并且这种质疑也为世界主义的理想提出了问题。我将在下面讨论其中的一些问题。不过，就目前而言，我将继续遵循康德自己的世界主义视野。
康德在他的“普遍历史观念”中提出的人类历史的目的论视野，预示了人类存在“像世界的理性公民一样”行动的未来(12页)。这种世界主义理想需要“实现一个普遍的公民社会，这个社会执行人与人之间的法律”(16页；他的重点),并且在这个社会中人的自然能力能够得到最充分的发展，正如大自然本身所希望的那样。?这一普遍社会的实现取决于各国之间建立一种合法的关系，否则，这种关系将依然彼此敌对，并卷入战争和其他敌对行动。康德认为，正是这种战争的罪恶和代价最终会迫使各国建立这种普遍的公民社会——一个“国家大联盟”(19页)。康德认为，只有在这样一个联盟中，“一种统一的权力才会按照它们的统一意志所达成的决定行动”,“即使是最小的国家……也能期待安全和正义”(19页)。而且，只有在这个“完美建立的国家”中，人类才能找到“人类能力得以充分发展的条件”(21页；他的重点)。
在“永久和平”中，康德阐述了“初步的”和“决定性的”“国家间永久和平条款”——应在新的全球公民秩序中管理国际关系的原则。“初步”条款似乎具有双重目标，它确保国家的主权完整性(它们规定“没有任何独立国家……应该处于另一个国家的统治之下”,例如，禁止一国干涉另一国的宪法或政府),并通过呼吁废除常备军等措施防止国家间的摩擦和确保国家间的友好关系(“永久和平”,86页)。“每一个国家的民事宪法都应该属于共和国”在第二个决定性条款中，康德主张，“国家法应建立在自由国家联盟的基础上”,这是明显的，而不是“合并为一个国家”(“永久和平”,98页)。这种联盟或国家联盟对成员国不具有强制性权力，因为这种权力可能危及个别国家的主权，也可能危及其公民的权利和自由；相反，它倾向于“仅维护国家本身和与之结盟的其他国家的安全，除非需要他们服从民法，他们的强制性，因为处于自然状态的人必须服从”(“永久和平”,100页)。关于康德论点的一致性存在一些争论(seeKleingeldandBrown),不需要在这里做深入的讨论。在这里，重要的是，康德的“国家法”将有效地创造一个公共法的“第三领域”——即“世界公民法”——“除了宪法和国际法之外——国家和个人都有权利，个人作为‘地球公民’而不是作为特定国家的公民享有这些权利”(KleingeldandBrown6)。
