首先，情绪（emotions）出现较早，多与人的生理性需要相联系；情感（affect）出现较晚，多与人的社会性需要相联系。婴儿一生下来，就有哭、笑等情绪表现，而且多与食物、水、温暖、困倦等生理性需要相关；情感是在幼儿时期，随着心智的成熟和社会认知的发展而产生的，多与求知、交往、艺术陶冶、人生追求等社会性需要有关。因此，情绪是人和动物共有的，但只有人才会有情感。
其次，情绪具有情境性和暂时性，常由身旁的事物所引起，又常随着场合的改变和人、事的转换而变化。情感则具有深刻性和稳定性。情感可以说是在多次情绪体验的基础上形成的稳定的态度体验，如对一个人的爱和尊敬，可能是一生不变的。
最后，情绪具有冲动性和明显的外部表现，如悔恨时捶胸顿足，愤怒时暴跳如雷。情绪一旦发生，其强度往往较大，有时个体难以控制。情感则经常以内隐的方式存在或以微妙的方式流露。
2.情绪与情感的联系
情绪与情感二者是不可分割的。故人们时常把情绪和情感通用。一般来说，情感是在多次情绪体验的基础上形成的，并通过情绪表现出来；反过来，情绪的表现和变化又受已形成的情感的制约。当人们干一件工作的时候，总是体验到轻松、愉快，时间长了，就会爱上这一行；反过来，在他们对工作建立起深厚的感情之后，会因工作的出色完成而欣喜，也会因为工作中的疏漏而伤心。由此可以说，情绪是情感的基础和外部表现，情感是情绪的深化和本质内容。
三、情绪和情感的功能
（一）适应功能
情绪和情感是个体适应环境、求得生存发展的重要方式（工具）。达尔文曾指出，情绪最初只有生存适应的功能，情绪的社会性含义是后天派生出来的。情绪是人类早期赖以生存的手段，如婴儿出生时不具备独立的维持生存的能力，这时主要依赖情绪来传递信息，与成人交流，得到成人的抚养。从成人角度而言，个体可借助各种情绪和情感来了解其自身和他人的处境或状态，以求得良好的适应。
（二）动机功能
情绪情感是动机的源泉之一，是动机系统的一个基本成分。它能够激励人的活动，提高人的活动效率。适度的情绪兴奋，可以使身心处于活动的最佳状态，进而推动人们有效地完成工作、学习任务。研究表明，适度的紧张和焦虑能促使人积极地思考和解决问题。同时，对于生理内驱力也具有放大信号的作用，成为驱使人们行为的巨大动力。如在危险的情况下，人们产生的恐慌感和急迫感会放大和增强内驱力，使之成为行为的强大动力。
（三）组织功能
情绪和情感是心理活动的组织者。它不仅对其他心理活动诸如知觉、记忆、思维等具有组织作用，也影响个体行为。情绪对其他心理活动的影响表现为：一方面，积极情绪的协调作用和消极情绪的破坏、瓦解作用。研究表明，中等强度的愉快情绪，有利于提高认知活动的效果；另一方面，情绪还常常支配个体的行为，处于积极乐观的情绪状态之下，人容易注意到事物好的一面，其行为比较开放，愿意接纳外界事物，倾向于和善、慷慨和乐于助人。而处于消极悲观的情绪状态时，则会万念俱灰，容易放弃自己的愿望，对他人也会变得冷漠、不关心，甚至产生攻击性行为。
（四）信号功能
