奥古斯丁从柏拉图主义的知识等级观念出发，把人们获得知识的能力分为感觉和理性两种。感觉又分为以身体为感官的外感觉和以心灵为感官的内感觉。人凭借外感觉把握外界有形事物，凭借内感觉把握外感觉，凭借理性把握内、外感觉，或者说，用理性对感觉的内容进行判断。这样，有形事物—外感觉—内感觉—理性构成了一个由低级到高级的等级。他说：“很明显，有形事物被身体感觉所感知，身体感觉不能感觉自身；内感觉不但可以感知被身体感觉所感知的有形事物，而且可以感知身体感觉自身；理性却认识所有这一切，并且认识自身。因此，理性拥有严格意义上的知识。”[53]因此，一切有理性的人都或多或少地拥有真理。但是，只有那些信仰上帝的人才能把真理之光的印记集合起来，使这些最初是模糊的印记突现为清晰、完整的观念，形成对上帝的认识。
奥古斯丁认为爱有两种：对尘世间美好事物的爱和对天国中上帝的爱。他认为人的感官可以认识万物，可以体验到尘世间一切美好的事物，但却无法感受到上帝。只有对上帝的爱，才有光明，才有真理。如何去爱上帝呢？他认为只有反求诸己，从自己的灵魂入手，才能实现对上帝的爱。他说：“你究竟在哪里？……我暗中摸索于倾斜的坡路上，我在身外找寻你，我找不到‘我心的天主’。”[54]于是，“这样我逐步上升，从肉体到达凭借肉体而感觉的灵魂，进而是灵魂接受器官传递外来印象的内在力量，也是禽兽所具有的最高感性。更进一步，便是辨别器官所获印象的判断力；但这判断力也自认变易不定。因此即达到理性本身，理性提挈我的思想清除积习的牵缠，摆脱了彼此矛盾的种种想象，找寻到理性所以能毫不迟疑肯定不变优于可变，是受那一种光明的照耀……最后在惊心动魄的一瞥中，得见‘存在本体”[55]。“你指示我反求诸己，我在你引导下进入我的心灵……我用我灵魂的眼睛——虽则还是很模糊的——瞻望着在我灵魂的眼睛之上的、在我思想之上的永定之光。这光，不是肉眼可见的、普通的光……完全是另一种光明。这光在我思想上……这光在我之上，因为它创造了我，我在其下，因为我是它创造的。谁认识真理，即认识这光；谁认识这光，也就认识永恒。唯有爱能认识它。”[56]心爱又是如何认识上帝的呢？“我爱上帝之时，我究竟爱的什么？我灵魂之上的上帝是何人？我的灵魂将使我升入上天和上帝在一起。我将超越那股贯穿全身，使我神形归一的那股力量，我不能凭借那股力量找到上帝……然而我身上还有另一种力量，不仅使我生长，而且使我感到上帝创造并赋予我血肉之躯，这股力量使双目不听而视，使双耳不视而听，使其他所有的感官均各得其所，各尽其职。通过各种不同的官能，我一个人从事各种活动。”[57]即是说，因反求诸己实现了对上帝的爱，上帝赋予人以超越自我的力量，才认识了上帝，获得了真理。
