1872年，达尔文出版了《人类和动物的表情》。在这本书中，他采用历史与心理学分析相结合的方法，把表情概括为下述三个基本原理：第一，有用的随意动作逐渐变成习惯的原理——表情动作起初是有用的随意动作，逐渐变为习惯的甚至遗传的动作。第二，对立原理——相反的情绪引起相反的表情动作。第三，神经系统的直接作用原理——由于神经潜能过多，外部表情动作和内部生理变化都趋于强烈。达尔文以这三个基本原理为依据，确定了动物和人类的各种不同情绪所特有的表情在发生上具有共同的根源。达尔文的研究对情绪比较心理学的发展有重要的贡献。
达尔文还对儿童的心理学进行了研究，促进了儿童心理学的发展。
达尔文生物进化论激起了人们研究动物心理的兴趣，掀起了在动物心理研究史上的逸事派运动。许多动物心理研究者竭力证明人的心理能力和高等动物的心理能力的连续性。这种研究风气一直延续到20世纪。机能心理学也是建立在达尔文进化论基础上的。
三、唯物论哲学心理学的发展
费尔巴哈（LudwigAndreasFeuerbach，1804―1872）是德国古典哲学中唯一的唯物论哲学心理的思想家。他在《未来哲学原理》《反对身体和灵魂、肉体和精神的二元论》等著作中论述了他的哲学心理学思想。费尔巴哈在哲学上公开同宗教神学和唯心主义进行斗争，建立了“人本学”的唯物主义的理论体系。他的“人本学”包括三个部分：（1）生理学；（2）心理学；（3）道德。他论述了人的心理、认识和意志等问题。
费尔巴哈从“人本学”的观点出发，指出，心理是头脑的属性，头脑是心理的器官。他论证了精神离不开感性的头脑，理性也只能存在于头脑中。头脑只有与人的身体血肉连在一起，才成为思维器官。因此，人是心理和肉体的统一，心理活动是主观和客观的统一。
他认为感觉是认识的基础、源泉和出发点，是人和现实世界联系的必要手段。感觉是客观事物作用于人的感官的结果，是客观世界的主观映象。他有力地驳斥了缪勒的神经特殊能量学说和他的生理的唯心主义。在他看来，感觉是对事物个别质的反映，而思维则是感觉的综合与统一。
费尔巴哈认为，任何意志行动绝不是某个人任意而为的，而是自然界的客观条件决定的。但是，他认为，人对客观必然性既不是被动接受的，也不是无能为力的。意志活动是以大脑和机体为基础的，如果割断了意志与神经及肌肉系统的联系，它便不是意志，而只是空幻的愿望。他还指出，人的意志过程和认识过程既有明显的区别，又有密切的联系。他认为，理性是客观事物本质在头脑中的反映，意志则是主体观念诉之于行动的能力。
费尔巴哈在反对唯心主义、二元论和庸俗唯物主义心理学思想的斗争中，恢复和发展了18世纪法国唯物主义哲学心理学的传统，第一次提出了要把心理和个体的人结合起来研究具体心理活动的思想。
但是，19世纪，真正用辩证唯物主义观点分析人的心理的思想家是马克思和恩格斯。
四、心理物理学的发展
19世纪心理物理学的代表人物是韦伯（ErnstHeinrichWeber）和费希纳（GustavTheodorFechner）等。
（一）韦伯
德国生理学教授韦伯的代表作有《论触觉》（1834）、《触觉与一般感觉》（1846）、《关于空间感觉和皮肤与眼睛的感觉范围》（1852）等。他在心理物理学上的两大贡献是两点阈限和韦伯律。
赫尔巴特提出了阈限的概念，但是缺乏实验依据。韦伯第一次用实验证明和测量了两点阈限。他把刚刚能辨别出皮肤上两个刺激点的最短距离称为两点阈限，这是人类皮肤触觉的敏锐度指标。
