至于个人利益与社会利益的关系，边沁认为，社会利益就是“组成社会之所有单个成员的利益之总和”。因此，“不了解个人利益是什么，而侈谈社会利益，是无益的”。[9]这里，边沁提倡以个人利益为基础的社会利益，并试图用英国思想家哈特利（DavidHartley）的联想主义心理学原理去协调个人利益与社会利益。边沁认为，当人们在追求个人幸福时，由于观念联想的作用，也会关心他人的幸福。因为人们追求快乐，主要是追求快乐的数量，而这种数量和快乐的广度有关，即和分享快乐的人数有关，享受快乐的人愈多，个人享乐的量也就愈大。因此，个人快乐量的增加是与社会幸福量的增加一致的，越是追求个人利益，增加个人的快乐量，则越能最大限度地增加享乐人数，从而促进最大多数人的最大量的幸福。
边沁提出的功利主义原理是有针对性的。首先，它是针对封建的禁欲主义道德原则的。边沁指出，禁欲主义原则
同功利原则一样，也是根据任何一种行为看来趋向于增加或减少当事者的幸福为准，来决定对之褒贬的；不过方式正相反；这种原则之赞成行为是以它们趋向于减少当事者幸福为准的，它之反对行为是以它们趋向增加当事者幸福为准的。[10]
禁欲主义原则只是统治者愚弄被统治者的工具，它“从来不曾，也从来不能为任何活着的人所坚持奉行。只要让地球上十分之一的居民坚持奉行它，不超过一天，就会把地球变成地狱了”。[11]其次，边沁的理论是针对道德上的神学原则的。在边沁看来，这种神学原则只是教士们所信奉的道德原则，它
把一切都扯到上帝的喜悦上去。但什么是上帝的喜悦呢？上帝又不跟我们说话，也不给我们写信（他现在就不）。那么我们怎么知道他喜悦什么呢？这实际上是：说这种话的人，自己喜悦什么，就说上帝喜悦什么。于是，所谓上帝所喜悦的（启示除外）无非是、也必然是这个人（不管他是谁）自己所喜悦的。[12]
因此，这种神学原则就是虚伪的、骗人的。
边沁的功利主义原理有几点值得注意：第一，他力图达到利己与利他相统一。因此，功利主义和一般的利己主义或纯粹的个人主义不同。第二，他把社会利益解释为个人利益的总和，即所谓“公益合成说”。这在理论上是说不通的。因为社会的共同利益和社会成员的个人利益是有区别的。社会虽然是由个人组成的，但是社会一旦组成就有了不同于某一个人利益、甚至违背个人利益的共同利益。集团、阶级也是如此。例如，以资产阶级为例，个别资本家的利益总是要尽可能少发工资、多获利益，至于工人能否生存、能否养育健康的有一定文化的后代，他们是不予考虑的；但从整个资产阶级来讲，工人阶级能否生存及养育有一定素质的后代，则是重要的，所以，从长远和整体来看，必须在一定程度上限制工人劳动时间和提供必要的最低工资。
（二）道德估算原理
为了能具体贯彻自己所提出的功利原则，边沁把数学计算方法引入伦理学，提出了道德估算原理，即通过对快乐和痛苦的数量进行数学运算或统计，从而判定一个行为的总的趋向到底是快乐还是痛苦。为了确定苦与乐的总量，边沁提出了以下七个“价值因素”或“价值元”：（1）强度；（2）持久性；（3）确定性；（4）时间上的迫近性或遥远性；（5）继生性，即“苦乐之后随之产生同类感受的机会，也就是乐后之乐、苦后之苦”；[13]（6）纯度，即“苦乐之后不产生相反感受的机会，也就是不产生乐后之苦、苦后之乐”；[14]（7）范围，“也就是苦或乐扩展所及的人数，或者换句话说，受苦乐影响的人数多少”。[15]而具体的计算则分不同类型，较为复杂。
边沁的道德估算原理主要把快乐的数量作为衡量善恶的标准，但他忽视了快乐的质量。这一点后来在约翰·穆勒那里得到了必要的补充。
（三）道德制裁
