在《斐莱布篇》里，柏拉图谈到了记忆和回忆的区别。他认为：灵魂和肉体结合在一起感受到的经验，在灵魂中保存下来的就是记忆；而灵魂和肉体分开，单独唤醒了记忆中的经验或学习到的知识便是回忆；或者是灵魂已经失掉了感觉的记忆或它曾学习过的某些东西，现在由灵魂单独（不和肉体相结合）恢复了才是回忆。
柏拉图在《斐德罗篇》中又指出：只有哲学家才能回忆起“相”。因为只有哲学家的灵魂在天上已经认识了真正的存在，进入肉体后又能够孜孜不倦地寻求真理，才能回忆到真正的存在——“相”。大多数人的灵魂不能做到这一点。
在认识论上，柏拉图的“回忆说”发展了苏格拉底的精神助产术。苏格拉底说他自己并没有知识，他只能用问答的方法帮助别人，将他们心上已经孕育的知识“接生”出来。但是人心中的知识从哪来的？苏格拉底没有解决这个问题。柏拉图提出：知识不是后天获得的，也不是灵魂自发产生的，而是灵魂中固有的。柏拉图的回忆说认为知识并不是从外部灌入人的灵魂的，人们对外部世界的感觉经验只能起推动灵魂回忆的作用，并不是真正的知识来源。教育的作用在于触动、提示和唤醒知识，使之明白地昭示出来。所以，教育的作用在于启发人灵魂中固有的知识，而不是把外部世界的知识与经验灌输到人的灵魂中。
柏拉图的“回忆说”旨在解决这样一个难题：一个人既不能知道他所知道的东西，也不能知道他不知道的东西。他不会寻求他所知道的东西，因为他既然已经知道它，就无须再探寻；他也不会寻求他不知道的东西，因为他甚至连他要寻找的东西是什么都不知道。“回忆说”的关键在于肯定一个人可以学习他所想知道的东西，但对“知道”的意思进行了分析：知识包含于灵魂之中，已经是被知道的东西；被知道的东西不一定是被关注的东西，拥有知识的灵魂不一定知道它的拥有。“回忆”“寻求”都是灵魂对自身的关注，是对既有知识的认识。
三、“向上引导”（Epagoge）
在《会饮篇》中，柏拉图不像在《美诺篇》和《斐多篇》中强调通过“回忆”认识“相”，而是注重另一种方法，叫“epagoge”。它的原意是“向上引导”，即从最下层的具体事物开始，一级一级向上引导，最后达到认识“相”。柏拉图是这样论述“美的相”的：先从认识某一个美的形体开始；再理解形体美是贯通的，由此就得到形体美的概念；再由形体美转入认识心灵美，即美的灵魂；再由心灵美达到认识知识美，即美的学问、美的智慧；最后上升到认识美的“相”自身。自下而上是按价值高低划分的，即“从个别的美开始，好像升梯一级一级逐步上升，直到最普遍的美。从一个美的形体到两个美的形体，再到每一个美的形体；从美的形体到美的制度，从制度到学问知识，最后一直到美自身——他认识到了美是什么”[12]。这种认识是从具体的经验事物开始的，它比较符合从个别到一般、从具体到抽象的认识过程。
四、蜡板说
所谓“蜡板说”，主要是强调知识是记录在蜡板上的印象，知识并不永远是潜藏在灵魂中的。
柏拉图把作为记忆工具的蜡板看作记忆女神内莫绪涅赐给人的礼物。任何时候，只要人希望将看到、听到或意识到的东西在心中保留下来，便将它们印在蜡上，正像印刻在指环上一样。只要印在蜡板上面，它的像还保留着，人总可以记起它、知道它；而那些已经擦去的或是没有好好印在上面的，人便忘掉，不知道了。柏拉图认为各个人心中的蜡是不同的：“让我们想象心里有一块蜡，在这个人心中的和在那个人心中的蜡可能有大有小，有的纯粹些，有的不纯粹些，在有些人那里硬一点，另一些人那里软一点，有些人则软硬适宜。”[13]柏拉图所说的“蜡”和《荷马史诗》中所说的灵魂的“心”是相似的。如果是一块好的、光滑而又适度的蜡板，印象清楚便不容易调错，这样的人可以说是有才能的；如果只有粗糙的心，是由不纯粹的蜡造成的过硬或过软的板，印象不清楚，人便很容易忘记或调错。
柏拉图的“蜡板说”和原来的“回忆说”是不同的。康福德认为“蜡板说”是建立在经验论基础上的，强调感觉是知识的唯一源泉，和柏拉图原来主张的“回忆说”根本不同。汪子嵩认为，柏拉图的“蜡板说”是洛克“白板说”的最初雏形，不过柏拉图还是认为人的蜡板有纯粹和不纯粹、光滑和粗糙之分，也就是说人的天赋认识能力有高低之分。[14]
五、鸟笼说
为了区别“有知识”“获得知识”等概念的不同，柏拉图在《泰阿泰德篇》中提出了“鸟笼说”。他把人的心灵比喻为鸟笼，把知识比喻为小鸟。他说，每个人的心中都有鸟笼，在幼年时知识的笼子是空的，后来得到了知识，将它们一点一点地关在笼子里，这就是发现或得到了知识，就是“知道”。当人心中的笼子具有知识之后，从笼子中取知识教给别人，这样他便是“传授”知识，别人向他“学习”知识。
柏拉图的“鸟笼说”认为知识是人出生以后灵魂从经验中获得的，与先验的“回忆说”不同。在柏拉图的早期对话中，苏格拉底、柏拉图一直反对知识是可教的，认为人的知识是自己先天具有的，他们只是将已具有的知识接生出来，而“鸟笼说”却肯定了知识是后天学习得到的，说明知识是可以传授的。
柏拉图在《泰阿泰德篇》中提出的“蜡板说”和“鸟笼说”都带有明显的经验论色彩，和以先验论为基础的“回忆说”有重大区别。这表明柏拉图后期的认识论已发生了根本变化。
