以其灵魂学说为基础，柏拉图系统阐明了以“学习就是回忆”为核心的认识论。
一、灵魂的三重区分与灵魂不朽
在《理想国》中，柏拉图提出了灵魂的三重性，认为灵魂包含理性、**和欲望三个“部分”。这里所谓“部分”，并不能理解为灵魂的各个组成部分或内容，而仅仅是一个比喻的说法，表明同一灵魂的不同活动方式、机能或原理。灵魂的三个“部分”具有各自的功能：理性是灵魂中最高贵的，是人和动物区别的根本标志，是不朽的，是人与神共有的（下文所讨论的灵魂不朽中的灵魂也是专指这部分）；而其他两部分则有生有灭，是人和动物共同具有的。理性灵魂体现于理想国的哲学家的身上，相当于智慧的美德。灵魂中的**“部分”，体现在理想国的护国者身上，相当于勇敢的美德。**高于欲望，**虽然也被赋予动物，但只有人的**才是理性的天然同盟。欲望是灵魂中的最低级“部分”，它表现为感性的需要，体现在第三等级——被统治者身上，相当于节制的美德。欲望当指肉体欲望，理性的欲望被称为爱欲，这是对善和真理的追求。肉体的欲望或服从理性而成为一种美德，或背离理性而造成邪恶。柏拉图在《斐德罗篇》里用一个“灵魂马车”的比喻来说灵魂三“部分”之间的关系。人类灵魂的御车人驾驭着两匹马：一匹驯良，代表着**，它爱好自制、荣誉和谦虚，要驾驭它不需要鞭策，只需劝导就行；另外的那匹马十分顽劣，代表着欲望，而御车人即代表着人的理性。当御车人看到他所爱的对象时，整个灵魂充满了欲望，那匹良马知道羞耻不贸然行动，那匹劣马却要带着主人去追求快乐。这个比喻说明了灵魂内部的冲突，只有理性战胜欲望，才能去认识“相”。柏拉图对灵魂所做的三重区分并不影响他讲的灵魂统一性。他认为，灵魂的本性是理性，**和欲望都应服从于理性；欲望背离理性而沉溺于肉体享乐，是违反灵魂本性的。当他不加区别地使用“灵魂”一词时，是指合乎本性的灵魂，即理性灵魂。只有在分析灵魂与身体、道德和政治活动的对应关系时，他才区分灵魂的不同“部分”，不把灵魂与理性相等同。
柏拉图认为，正如世界可分为可见世界与可知世界，人也可分为肉体与灵魂两部分。人的肉体是有生有灭的，而灵魂则是不朽的。在《蒂迈欧篇》中，柏拉图指出，天上的诸神是创造者造的，它们完全出于创造者的意志，所以是不朽的、永恒的，而人则是由创造者和诸神一起创造而来的，在人之中有一部分属于理性，是创造者亲自播种的，是不朽的神圣统治力量。只是人的灵魂中的理性纯洁性较差，因为外面的火、气、土、水闯入了人的灵魂，而形成欲望、情感，所以，人的灵魂中除了理性外，还有感觉、情欲等。但只有理性是不朽的，人的肉体是诸神从外部世界借来的火、气、水、土这些物质元素组成的，并不是永恒的。柏拉图在《斐多篇》中提出，为什么哲学家乐于死亡，而一般人对此不能理解呢？柏拉图认为，灵魂和肉体混杂在一起是不纯粹的，只有纯粹的理性才能获得真理。而死亡是肉体和灵魂的分离，只有灵魂在人死后，才和肉体有彻底的分离，灵魂才能得到净化和自由，才能认识真理的存在。所以，柏拉图提出，灵魂是不朽的，哲学家不会害怕死亡。
