在罗马文化获得长足发展的同时，罗马的教育在希腊文化和教育的影响下也取得了迅速的发展。王政时期和共和早期，罗马还是一个农业社会。在公元前6世纪，罗马虽然已经有了文字，到公元前300年，已经出现了小学校，但这个时期，学校在罗马传统的教育制度中不占重要地位，教育的主要形式是家庭教育，父母和长辈是主要的老师。教育的方法是在实际生活中通过言传身教进行。如父亲带领儿子到田间耕种、收割，并在劳动过程中传授有关农业生产的知识和经验。在劳动之余，便教儿子们学习投掷标枪、骑马、角力、游泳和有关军事方面的知识和技能。等儿子长大一些，父亲便带儿子们到各种社会场合，学习将来参与正式社会活动的本领，养成在社会生活中所必须遵循的礼仪和习惯。学习的方法主要是模仿和记忆，例如，通过模仿父辈的光辉榜样和历史英雄人物，学习罗马人热爱祖国、遵守法律、孝敬父母、勇敢、慎重、诚实、节俭和虔诚等传统美德；模仿长辈们在各种会议上的言行典范，学习在公众中讲演的技能技巧；通过背诵，牢记《十二铜表法》等。很显然，这一时期，罗马传统教育的目的是培养良好的农夫—军人。教育的核心内容是罗马公民的道德品质、农业生产的知识和经验、军事方面的知识和技能、社交活动的言行举止和礼仪。此外，罗马人也对儿童进行少量读、写、算的教育。罗马的女童则跟随母亲学习将来作为家庭主妇和母亲所必须掌握的有关知识和技能，如学习纺织、料理家务，以及阅读和进行宗教活动的仪式等。对于罗马人来说，教育只是为了实际的需要，因此，他们很少考虑与现实生活无直接关系的内容。
公元前3世纪中叶，罗马的对外扩张为希腊文化教育及文人学者和教师进入罗马打开了方便之门。尽管遭到罗马保守派的反对，但罗马当时的教育远远落后于希腊，需要学习希腊教育中先进的东西。因此，罗马按照希腊学校教育的模式，逐渐建立起具有罗马民族特点的学校教育制度。
（一）小学，通称为“卢达斯”（Ludus）
一般为私立学校，校址多设在庙宇或普通民房里，设备简陋。7～12岁的儿童都可以进小学学习。但实际上，小学以平民子女为主要对象，学费由教师自行规定。学习的课程包括读书、写字、算术及道德格言和《十二铜表法》。体罚在罗马小学中非常盛行，学生常常受到老师的鞭打。小学教师一般由奴隶或被释奴隶担任，他们收入菲薄，社会地位低微。奴隶主贵族和富家子弟多不在这种小学受教育，而是跟家庭教师学习初步的文化知识。
（二）中学，又称文法学校
12～16岁的罗马贵族及富豪家的男孩可进文法学校学习。开始时，这种文法学校是由希腊人开办的，主要教授希腊语和希腊文学，故称希腊文法学校。到了公元前1世纪初叶，随着拉丁文学的发展，这些学校发生了变化，增设了拉丁文、拉丁文学等课程。与此同时，拉丁文法学校也开始出现，儿童同时学习希腊文法和拉丁文法。[15]此外，还学习地理、历史、数学和自然科学。文法学校纪律严明，违反校纪常受到体罚。一般来说，文法学校教学条件优越，教师待遇优厚，享有较高的社会地位。
（三）高等专业学校
