罗马的史学和历史学家出现于公元前3世纪末。共和早期的杰出代表及著名作品为老加图用拉丁散文撰写的罗马史《起源》和寄居罗马的希腊籍史学家波里比阿（Polybios，约前200—前118）撰写的《罗马史》。共和晚期的杰出代表和真正有价值的历史著作有恺撒（GaiusJuliusCaesar，前100—前44）的《高卢战记》《内战记》，以及萨鲁斯特（，前86—前34）撰写的两部专题史《喀提林阴谋》和《米古达战争》。帝国时期是罗马史学创造的高峰时期，历史名著迭出，有：李维（TitusLivius，前59—后17）的历史巨著《建城以来的罗马史》，塔西佗（PubliusCorneliusTacitus，约55—约120）的长篇历史著作《历史》和《编年史》，普鲁塔克的传记名著《希腊罗马名人传》，阿庇安（约95—165）的《罗马史》24卷，狄奥·卡西乌斯（155—235）的《罗马史》80卷，阿米安努斯·马塞林努斯（330—400）的《罗马史》31卷。这些历史名著是罗马史学的经典和范本。许多作品还歌颂了罗马民族的传统美德，指出罗马人民具有爱国主义和公共道德观念，坚强的性格，勇气，责任心，纪律，自我克制，节俭，忍辱负重的精神，对父母、政府和法律尊敬等一系列美德。
罗马的法律是古代各国法律中内容最丰富、体系最完善的法律。它经过公民法、万民法和统一法3个历史时期。公元前2世纪中叶以前罗马通过的法律，大多属于公民法，主要包括习惯法和成文法，是罗马国家为本国公民颁行的法律。罗马历史上第一部成文法是公元前450—前449年，罗马政府迫于平民的强烈要求和压力颁布的《十二铜表法》。公元前2世纪中叶到公元3世纪初叶是万民法时期。万民法是继公民法之后，逐渐形成和发展起来的罗马私法体系的一个重要组成部分，是用来调整罗马公民和异邦人之间，以及异邦人与异邦人之间民事法律关系的。它主要包括行政长官的告示、法学家的解答和皇帝的敕令。这一时期比较著名的法学家有普罗古路斯、萨比努斯、盖乌斯、伯比尼安、保罗斯、乌尔比安和莫迪斯蒂努斯等人。从212年《卡拉卡敕令》颁布到565年查士丁尼去世，是罗马的统一法时期。罗马法从创新阶段进入整理、修订和汇编阶段。最早从事此项工作的是哈德良皇帝。他于130年指派著名法学家萨尔维乌斯·犹利安努斯（SelviusJulianus）组成一个委员会，将历年来的行政长官告示整理、修订。后经元老院通过并颁布，名为《犹利安努斯敕令》或《永久敕令》。此后，法律汇编工作受到历代皇帝的重视。其中，东罗马帝国的查士丁尼对法典进行了大规模的、系统的汇编工作，先后编纂了《查士丁尼法律汇编》《法学汇编》《法学阶梯》。查士丁尼去世后，法学家又将他在《查士丁尼法律汇编》后颁布的敕令编辑成书，称为《新敕令》。这4部法典反映了罗马时期，尤其是罗马帝国全盛时期罗马法的全貌。罗马法律的基本精神及大部分内容对后世文明，尤其是近代文明产生了深远的影响。
罗马的自然科学在整体水平上远不如希腊那样发达，但在农学、地理、医学，以及工程、建筑等实用科学技术方面，罗马人取得了重要的成就。
