16世纪下半叶，巴洛克建筑风格发轫于罗马，意大利赋予这种风格在宗教建筑中至高无上的地位，法国的巴洛克建筑则主要表现于城堡式宫殿。罗马的圣彼得教堂的拱顶堪称巴洛克建筑之最，圣彼得广场通过教堂前的柱廊把单体建筑与城市联系起来，仿佛教堂伸出双臂欢迎和拥抱朝拜者。米兰主教博罗梅奥认为，文艺复兴风格教堂的集中式“理想”设计是异教性质的，主张选择拉丁十字形的教堂设计，以宽敞的中殿作为“祈祷大厅”，教堂立面是直接引领教徒的中央入口。截然不同于均衡的文艺复兴风格，巴洛克建筑注重宏大气势、绚丽色彩、曲折线条、色彩反差与光影对比，强调夸张、动感、张力，努力突破空间的封闭性和局限性。
巴洛克从意大利传播开来，逐渐扩展至四大阵营：西班牙、荷兰、德国和奥地利，巴洛克式教堂建筑渐渐风行于天主教势力较强的国家，尤其是德国南部和奥地利。德意志帝国一些经济发达、文化繁荣的诸侯国广泛采用这种艺术风格，例如位于奥地利梅尔克的本笃会修道院图4-1建造于1702—1738年，坐落在岩石山坡之上，耸立于多瑙河畔，内部装饰（完成于1738年）欢快华丽。贡布里希在《艺术的故事》一书中以此建筑为例，讲到它给当时民众带来的感官震撼：
我们在此必须设想的是，对一位普通的奥地利农民来说，离开农庄，步入这一神奇世界意味着什么。一切都被笼罩在光芒四射的祥云中，天使奏乐于云端，心旷神怡地抬头望天。几位天使坐在布道台上：一切似乎都处于运动和舞蹈状态—墙壁仿佛为装饰得极其奢侈的高祭坛提供了框架，欢呼着随节奏而震颤。在这样一座教堂里，没有什么是“自然”或“寻常”的，也无意于此。我们应当由此提前感受到永恒的欣悦。
图4-1 梅尔克修道院，1702—1738
在奥地利画家保尔·特罗格尔（PaulTroger）为这座教堂创作的天顶画《完全的告解》（DievolleResolution）图4-2中，作为智慧象征的雅典娜女神驾着由两匹狮子拉着的战车，左边是大力士赫拉库勒斯。画面场景仿佛打开的天花板，将观者视线引向无限高远的天穹，空中呈现出人物飞升或马车飞奔的场景，营造出动感和有助于拓展空间的纵深感，画框似乎也被打破。他的另一幅天顶画《启示录女子的遭受威胁和得到拯救》（BedrohungundErrettungdesApokalyptischenWeibes）也通过透视法的运用和光影的衬托营造出类似的视觉效果。
巴洛克教堂以炫耀财富、凸显豪华为主旨，偏好色彩鲜艳的大理石、金银铜等闪亮炫目的金属材料和绣花锦缎等亮丽织物，并饰以各种壁龛、壁柱、挑檐，例如萨尔斯堡主教堂图4-3，其正门的三个拱门上方分别标有774、1628、1959这三个数字，以纪念教堂修建的重要年份：最初建于774年的教堂毁于1598年的火灾，在1614—1628年得以重建，第二次世界大战末期遭轰炸，之后再次重建，重建工程完成于1959年。教堂的外墙是低调的灰白色，里面却充满大理石、石雕和绘画，四壁和穹顶上都是绚丽壁画和壁画之间的精美石雕装饰，壁画的主要色彩是祥和温暖的砖红色图4-4，教堂两侧每个小礼拜堂的上方也都布满精美的雕刻和壁画。祭坛上的双柱属于巴洛克在建筑艺术中的创新：两根柱子或壁柱紧紧并立，不仅增强气势，而且形成节奏的不规则变化，展现出巴洛克艺术在大处的严格对称和细节上的灵活多变。
图4-2 保尔·特罗格尔，天顶画《完全的告解》
图4-3 萨尔斯堡主教堂
图4-4 萨尔斯堡主教堂的天顶壁画
源自古希腊的柱式在这一时期被广泛采用，造型上更为细致和富于动感。双体圆柱仿佛将天地截然分开，其顶部充满绚丽的金光和祥云。充满动感的建筑及其雕塑仿佛画框，与表现内容融为一体：
