成人教育学在此阶段快速爆发式地扩容并成型，主要有三个方面体现。第一，关于成人教育学分支学科的专著大量出现，有程凯的《成人教育教学论》(1999年)、冀鼎全的《成人教育心理学》(1999年)、毕淑芝和司荫贞的《比较成人教育》(1994年)、叶忠海等人的《成人教育学通论》(1997年)、张维的《国际成人教育比较研究》(1996年)、高志敏的《当代世界教育科学发展与成人教育》(1998年)等。第二，在原有体系中新增成人教育类型，迅速向社区治理、社会老龄化等社会问题延伸聚焦，其著作的社会学特征凸显，有王荣纲和曹洪顺的《老年心理与教育》(1994年)、黄云龙的《社区教育基础》(1994年)、叶忠海的《大学后继续教育论》(1997年)、张定和司荫贞的《妇女教育概论》(1999年)、贺向东和蔡宝田的《中国社会力量办学概论》(2000年)。第三，伴随终身教育、学习型社会理念的传播和实践，以先进的成人教育理念撰写的专著大量出现，终身教育、学习型社会成为成人教育学科的另一个社会化代名词，有吴遵民的《现代国际终身教育论》(1999年)、谢国东和赖立的《构建学习社会》(1997年)等。成人教育学科体系爆发式地扩容，迫使其必须做出摆脱对教育学一级学科的依附性存在的选择。
自成人教育学科产生以来，其学科地位就饱受争议，遭受“多余论”"兼并论""替代论""萎缩论""淡化论"等观点的挑战。①这主要源于成人教育学科的依附性存在，导致其学科话语的缺失。②成人教育学科要摆脱其依附性存在，在其发展中有这样的经验：其一是正确处理与教育学学科的关系。成人教育学科必须摆脱其母体的案臼，突破教育学学科的架构模式，清除成人教育学科体系中充斥着的各种教育学的影子，还学科本来面目。其二是正确处理与其他学科的关系，特别是与哲学、社会学、心理学等的关系。对其他学科的理论体系进行简单的移植和模仿，很容易形成成人教育学科体系的“拼盘”,使其成为每个学科汇集的“园地”,丢失了属于自己的学科场域。成人教育学科要正确处理与教育学学科和其他学科的关系，对于重塑成人教育学科话语的地位至关重要。此阶段处理成人教育学科和其他学科的关系问题变得紧要。伴随着成人教育学的社会学、终身教育、学习型社会属性凸显，成人教育学面临再一次的蜕变。
一、韩宗礼的《成人教育学》等
这时以成人教育学冠名的著作有陈明欣等人的《成人教育学》(1995年)、韩宗礼的《成人教育学》(1995年)、张维的《成人教育学》(1995年)、王北生和姬忠林的《成人教育概论》(1999年)、黄富顺的《成人教育导论》(2000年)等。这些著作反映了较强的成人教育学科的自主意识，研究的基本理论问题形成共识，成人教育学科内在体系成型。
1995年1月，河北教育出版社出版了韩宗礼的《成人教育学》。全书共十八章，包括绪论、成人教育与社会发展、成人教育方针与培养目标、成人教育的特点、成人教育体制、成人教育类型、成人教育结构与办学形式、成人教育的心理学问题、成人教育的教学过程、成人教育的教学原则、成人教育的教学内容与教学方法、成人教育的教学组织形式、电化教育、成人教育中的思想政治教育、成人教育教师、成人教育计划与招生管理、成人教育管理、发达国家的成人教育。
1995年8月，福建教育出版社出版了张维的《成人教育学》。全书共十二章，包括成人教育科学理论的发展、成人教育学的研究对象和任务、成人教育的目的与任务、成人教育的性质和功能、成人教育结构、成人教育的特点和规律、成人教育教学论、成人教育的思想政治教育、成人教育科学研究、成人教育工作者、成人学校管理、成人教育行政管理。
