在这一阶段，成人教育学主要体现出完善成熟的特点。成人教育学的基本问题和学科建设等理论研究有突破性进展，主要表现在：
第一，成人教育学科的概念及内涵等理论问题研究日益完善成熟。
第二，成人教育学的使命与价值视域全面和世界进行接轨，基于人类学、文化学的成人教育学语境形成，直指人类共同语言——人类如何成人?第三，成人教育学族系中社区教育、老年教育在经济全球化、社会化的加速推动下，迅速走上了完善成熟的快车道，吸引了大批资深教育学者加入，加速了这些年轻而具有生命力的学科的完善成熟。第四，成人教育学的研究队伍结构更加完善，理论研究更加成熟。年老的研究者宝刀未老，再立新功，与时俱进，硕果累累；新的研究者后生可畏，大批博士研究生进入成人教育学的研究领域。更为可喜的是，一批研究教育理论的资深专家进入了成人教育学的研究领域，他们带来了规范、严谨的治学作风，用专业的方法和手段为成人教育学的更新和发展做出了贡献。
一、叶忠海的《现代成人教育学原理》
这本著作体现了全新的构思，是由多家成人教育学硕士点集体开发的一本力作。它成为成人教育学科点研究生的统一教材，因为它汇集了最新的研究成果。首先，我国成人教育学的研究内容不断向成人教育学中最本质的问题靠拢，其著作也开始尝试上升到理论层面去架构属于自身的结构体系。其次，随着成人教育学科的完善成熟，我国成人教育学者对成人教育学科体系架构的逻辑起点的认识呈现出一种向成人教育学核心主体聚合的趋势，他们开始不断尝试打破原有著作中的架构体系，转向对成人教育学科体系中最原始、最基本、最直接的范畴，即成人教育主体“成人”的关注。这些著作也多能体现出我国学者尝试以“成人学习”为逻辑起点来架构我国成人教育学科理论体系的特征。最为典型的就是叶忠海于2015年4月出版的《现代成人教育学原理》。这本著作果敢地扬弃了传统的以普通教育学科体系为参照系构建起来的成人教育学科结构体系，对成人教育学的框架结构和基本内容进行了大胆的变革创新，突破性地把“成人的成长和发展”作为贯穿全书的主线，将“以成人为本”的人本理念作为指导，以成人的终身发展为最终价值取向。这本著作必将成为我国成人教育学科理论体系架构研究中的星星之火，引领我国成人教育学科理论体系由“自在”走向“自为”。由中国人民大学出版社出版的叶忠海的《现代成人教育学原理》(2015年)的目录体系如下。
第一章 成人教育学的发展历程
第一节 国外成人教育学的产生和发展
第二节 我国成人教育学的产生和发展
第二章 成人教育的哲学基础
第一节 哲学与成人教育
第二节 成人教育的人本论
第三节 成人教育的功能论
第四节 成人教育的质量观
第三章 成人教育的经济学基础
第一节 经济学与成人教育
第二节 经济发展理论与成人教育
第三节 经济结构理论与成人教育
第四节 人力资本理论与成人教育
第四章 成人教育的社会学基础
第一节 社会学与成人教育
第二节 人的社会化理论与成人教育
第三节 社会变迁理论与成人教育
第五章 成人教育的心理学基础
第一节 心理学与成人教育
第二节 人的发展心理理论与成人教育
第三节 成人认知理论与成人教育
第四节 成人社会性和人格理论与成人教育
第六章 成人教育的人才学基础
第一节 人才结构理论与成人教育
第二节 人才成长基本原理与成人教育
第三节 人才成长规律与成人教育
第四节 人才开发系统原理与成人教育
第七章 人的成长、发展与教育
第一节 人的成长和发展的特点及分期
第二节 人的成长和发展的内在机理
第三节 人的发展与成人教育
第八章 成年早期的教育原理和设计
第一节 成年早期教育的身心基础和依据
第二节 成年早期教育的意义和设计
第三节 成年早期女性教育的差异性
