稳步发展阶段属于成人教育学科的前科学阶段。成人教育学科的发展摆脱了准科学阶段的幼稚与不成熟，知识理论开始初具严整的面貌，向系统性迈进，学术研究成果丰富，向多样化、系统化、多视野、多层次迈进。尤其是著作《中国成人教育史纲》的问世，为成人教育学科体系的建立增添了重要的历史依据和理论自信。成人教育学科体系的丰富与完善在这一阶段表现出一些特点。
一、董纯朴的《中国成人教育史纲》
成人教育在中国历史久远。这本著作从历史的角度厘清成人教育在我国发展的阶段性，并探索其在各阶段存在的主要形式和特点。从原始社会、奴隶社会、封建社会到中国近现代社会的成人教育，再到当代社会的成人教育，它们是推动社会发展的重要力量，是社会变革的重要因素。这本著作站在历史的高度，充分肯定成人教育的价值和功能，准确把握成人教育在不同历史时期的定位和存在方式，采用辩证唯物主义和历史唯物主义的哲学方法，用具有史诗般的气度和风格呈现了我国成人教育发展的宏伟历史。这本著作客观上对成人教育学科体系的完善和独立起到了重要的推动作用。
由中国劳动出版社出版的董纯朴的《中国成人教育史纲》(1990年)的目录体系的部分内容如下。
第一编 中国古代成人教育(原始社会—鸦片战争前)
第二编 中国近代成人教育(鸦片战争—五四运动时期)
第三编 中国现代成人教育(五四运动—中华人民共和国成立)
第四编 中国当代成人教育
这本著作的理论贡献如下：第一，从史学的角度研究成人教育，对每个阶段的成人教育把握准确，评价客观，有史学家的风范和严谨；第二，对于中国古代成人教育的挖掘，有重要的历史意义和文化传承作用；第三，能够以现代成人教育思想审视我国现当代成人教育现象，并做出客观评价和描述。
二、探索分支学科函授教育学科体系
函授教育不断蓬勃发展，在成人教育教学中扮演着重要的角色，是我国教育制度的重要组成部分。系统研究函授教育理论，探究其规律，从而运用理论指导成人教育实践，发挥成人教育过程中函授教育的作用至关重要。函授教育的研究中，不仅有基本理论的探索，而且有针对函授教育的特点、规律的在改革与管理层面的实践应用，从而不断探索函授教育理论，指导教育实践，以不断提高成人教育质量，推动成人教育的发展完善。
首先，准确理解函授教育的概念。关于函授教育的概念研究有：《最早的函授教育》(1986年)一文指出，函授教育是一种用通信方式进行教学，以自学为主的教育形式。①它的特点是自学，通信辅导。具体办法是函授学校将教学大纲、教材、教学进度和学习方法指导等材料邮寄给学生；学生将学习情况、作业和疑问函告教师，教师收到后加以批改、答疑、指导，再寄给学生。函授生学完规定课程，经毕业考试合格，可以得到与全日制学校毕业生同等学力的毕业证书。张冉将函授教育总结为“分散自学、函面辅导”八个字。戴明浚在《函授教育的“函”浅论》(1988年)一文中通过对“函”的概念、内容、方式的探讨，总结出突出“函”字、掌握函授教育的基本规律、办好函授教育的结论，认为自学是函授教育的生命线，“函”是函授教育的重要标志和主要特点，“面”是函授教育的辅助手段。②高寒在《函授教育概念初探》(1986年)一文中通过考察函授教育发生、发展、成熟的历史，研究其现状，认为函授教育是以函授为主，辅以其他教学手段，通过有组织、有计划、有指导、有目的的自我教育活动来实现教育目的的一种成人教育形式。这种教育形式与其他教育形式的区别，主要表现在教学手段、实现教育目的的活动方式和适用对象三个方面。③
