物质和运动的关系是自然观中的重要问题。爱尔维修认为，物质与运动是统一的，物质不能脱离运动而存在，运动是属于物质本质的性质，因而不需要一种动力赋予物质以运动。物质存在于自然中，运动也无所不在。他说：“人们看到星辰不断地变换位置，围绕它们的中心而连续旋转；人们看到一切物体永无休止地消灭，又以不同的形式再度出现；最后人们看到，自然处于永恒的酝酿和解体之中，谁能否认运动是物体所固有的，是存在的事物的原因？”[58]运动涉及变化的关系。爱尔维修明确地肯定运动是变化的原因，他认为运动创生、消灭、保存和使一切事物生机勃勃；没有运动，则一切都是死寂的。但同时他又认为，运动存在于物理世界，也出现在精神世界，这两个世界都由于运动而不断地破坏而又重生。不仅如此，爱尔维修还赋予运动以演化的意义：“神向物质说过：‘我赋予你以力。’立刻，那些服从运动规律的元素在空间的广漠中乱窜并且混淆起来，形成了无数神奇古怪的结合，产生了无数种不同的混沌，直到最后它们才在平稳和自然循序中定下位置，我们现在就是认定宇宙安排在这个秩序中。”[59]当然爱尔维修这里所指的神其实就是自然。自然是一活动的整体，整体中的一切事物都经历一个发展变化的过程。适者生存；奇形怪状、不能适应环境的东西则自行消灭；自然本身由无序达到有序，这也是一个过程。在这种过程中，自然显示了自己的力量以及依靠这种力量而形成的阶段性，体现宇宙的演化和生物的演化。
爱尔维修在从精神、自然、物质的运动及其与变化的关系以及运动的演化的意义阐述其唯物主义哲学观的同时，还认为宇宙中的事物体现连续性。在他看来，连续性的规律总是被严格地遵守着，自然中没有飞跃，自然中的一切事物都是彼此相继、联结在一起的，没有高下之分。重要的是，这种连续性原则蕴藏着反封建等级制度的意义。
从爱尔维修的“自然中没有飞跃”和自然中的事物的连续性之间的内在逻辑关系中，我们看到了二者所具有的同等意义，而从这种关系中了解到爱尔维修的感觉主义哲学观。他认为，有特殊组织的肉体可以产生感觉，从而追问并写道，为什么在动物界有机体不能同样地产生人们称之为感觉能力的特殊性质？在他看来，感觉不是普遍的属性，而是物质有了特殊的组织形式才产生的一种能力，它随着这种物质的变化而变化。这种变化自然标志质的差异，如由无感觉能力向有感觉能力过渡。
