永乐四年（1406年），明成祖敕命张宇初纂修道藏之书，为明代《道藏》编纂之肇始。永乐八年（1410年），张宇初卒。其继任者第44代天师张宇清继续主持编纂工作。明成祖死后，编纂工作一度中辍延搁。正统九年（1444年），明英宗诏命领京师道教事邵以正督校。参与修纂的还有道士喻道纯、汤希文等。正统十年（1445年），全藏刊竣，共480函，5305卷。
《正统道藏》收录了汉唐以来所有关于道教、道家的书籍、经典，仿照佛教《大藏经》的编辑体例，大体依照前代，按三洞（洞真、洞元、洞神）、四辅（太元、太平、太清、正一）、十二类（本文、神符、玉玦、灵图、谱录、戒律、威仪、方法、众术、记传、赞颂、表奏）编排。除道教经书外，还收入一部分有关医学、化学、生物、体育、保健以及天文、地理等著作。该书不仅收入的著述数量大，涉及的内容也十分庞杂，除遍涉道教的教义教理、戒律清规、符箓章奏、斋醮科仪、修炼摄养、灵图象数、名山宫观、神仙谱籍、道士传记等内容外，还包含许多有关中国古代宗教、哲学、历史、文学、艺术特别是科技方面（如医药学、化学、天文、地理等）的重要史料，是研究古代道教与历史的不可或缺的资料。
《万历续道藏》是《正统道藏》的续集。《正统道藏》编就后一百多年间，又不断有新的道教著述问世。为了增入新道书，补《正统道藏》之缺漏，明神宗敕命第50代天师张国祥修纂《续道藏》。万历三十五年（1607年），《续道藏》修成，凡180卷，32函。《续道藏》首收《太上中道妙法莲华经》，末收焦竑所撰《庄子翼》，共补收道书56种，其中绝大部分是元明道书，尤以明代新出的道书居多，编排不分部类。
《万历续道藏》修成后，与《正统道藏》合印刊行，通称《道藏》。明代《道藏》包罗宏富，选材不够严谨，内容大多支离，但它毕竟完整地保留了中国古代道教文化的宝贵资料，作为现今所存唯一的一部《道藏》，它为后人研究道教、研究历史提供了珍贵的依据。
张宇初及其《道门十规》 《道门十规》是明初正一派天师张宇初撰著的有关清整道教的纲领性文献。它不仅反映了张宇初振兴道教的构想，且为后人了解明道教教义及道团衰腐的状况提供了依据。
洪武十年（1377年），17岁的张宇初嗣为正一道第43代天师。洪武十二年（1379年），明太祖授予他“正一嗣教道合无为阐祖光范真人”的称号，总领全国道教事务。永乐初年，张宇初根据明廷清整道教的需要，针对当时道教的流弊，撰写《道门十规》一卷。在该书中，他以教主训诫道徒的口气，列述了有关道教源流、道门经箓、坐圜守静、斋法行持、道法传绪、住持领袖、云水参访、立观度人、金谷钱粮、宫观修葺十个方面的问题。概括起来有以下几点内容：
其次，提倡道徒性命双修，以内炼为本。这是张宇初在确定道教发展之后，对道徒修己利人提出的具体要求。张宇初虽为正一派天师，他却对正一派只注重符箓科教的传统进行了批判，他强调各派道士皆须遵循全真道性命双修之道，以“坐圜守静为入道之本”，务必坚持性命双修，而累积“真功”尤其重要。张宇初如此重视内炼，与全真道学说的影响是分不开的，它对于提高只注重符箓咒诀的正一派道士的修养和素质有实际意义。
