这是根据与动作有关的肌肉的数量进行的分类。较精细的技能，就像打字、弹琴、写字、雕刻、操纵仪器等。涉及“大肌肉”的技能，一般常会需要整个身体的参与，比如游泳、跑步、打篮球等。
(2)连贯的与不连续的。
连贯的技能就是指以连续、不间断的方式所完成的一系列动作，比如说滑冰、拉小提琴、写字、骑自行车等。它们持续的时间一般比较长。而不连续的就是指对特定的外部刺激作出特定的运动，完成这种技能的时间相对较短。比如说射击、投掷标枪、举重等。
(3)封闭的与开放的。
“封闭”的动作技能完全只依靠内部肌肉的反馈来完成动作，一般不受外部刺激的影响，这种技能闭着眼睛也能完成。比如说游泳、撑竿跳等。基本上这种技能都有相对固定的动作模式。
而开放的动作技能则容易受外部刺激的影响，需要不断地调节或改变自己的动作。比如说骑自行车，要随时根据路况做出相应的调整。
上面我们知道了动作技能对于我们的重要性，也了解了动作技能的分类，那么我们究竟是如何获得这些重要的动作技能的呢?
获得动作技能一个重要的方法，就是练习。加涅说过，动作技能的一个显著特征就是它们能通过练习而改进。练习就是在反馈的参与下，反复多次地进行一种动作。它包含的最核心的因素是：反复与反馈。一般在练习中的反馈有几种情况，一种是来自学习者自身的，比如说投篮技能的练习中，学习者可能会通过对球是否投进，以及偏离篮筐多少的观察，来纠正调整自己的动作。另一种是来自外界，由教师或教练向学习者提供。他们通过对学习者动作的评价，以及他们的观察，来帮助学习者改进动作。总之，不论是哪种反馈，练习中必须要有反馈才可能取得进步。
另外，关于练习，研究者们也提出了练习中的一些规律。
(1)练习中动作技能的改善是渐进的，一般练习的成绩会随着练习的进程而逐步提高。在练习刚开始时，由于学习动机比较强，或是学习者兴趣比较高，好奇心强，进步一般比较快。之后随着基本动作的掌握，以及热情的下降，动作改善的进度会相对较慢。
(2)练习中存在着高原现象。所谓高原现象就是指学习者学习过程中学习的成绩出现暂时停顿的现象。比如说有的学生学习进步得很快，但是到达一定程度后，就停留在现在的水平而没有明显的进步了，这种现象在许多学生身上都存在。练习中也有这种状况，其原因可能与学习者自身的能力有关，比如说遭遇到“瓶颈”。可能是一定的练习使得动作技能的结构固定，很难找到新的突破口。当然也可能与学习者自身的学习热情、学习的动机有关。
(3)练习的进程是不均匀的，有时甚至会出现下降。
虽然说练习的总体趋势是不断提高，但是在这个过程中，也有可能出现反复。比如说练习中遭遇挫折，使学习者信心大受打击，这也可能影响练习的效果。
懂得这些规律，无论对于学习者还是教育者都有重大的意义。学习者能够在动作技能的学习中充满信心，正确对待练习过程中的高原现象，以及暂时的倒退现象。而教育者也能够更加合理地看待学生，及时地为他们提供反馈，帮助其度过高原期。
另外除了练习外，为更好地帮助学习者获得动作技能，在动作技能的学习进程中，教育者可以通过各种各样的外部刺激来进行指导，比如说图片呈现，动作示范等。
