这个计划得到了杜宾夫人的赏识，于是在家庭教师因事离去的一周里，杜宾夫人就委托卢梭来照顾她的儿子杜宾·舍农索，但这个13岁的男孩儿非常淘气，使他吃了不少苦头，再次证实了他作为教师的不称职。1749年5月，舍农索已经19岁了，杜宾夫人仍然请卢梭来教育他。因为几年前吃过苦头，他想推辞，恰好，舍农索几个月后结婚了，于是卢梭提出专门教新婚的舍农索夫人，教她学习算术；不过，随着这个女孩子很快不幸地被舍农索遗弃，卢梭的家庭教师生涯再次中断。但从这时起，他对教育问题的关注和思考就再也没有停止。在《爱弥儿》一书中，卢梭明确地谈到了他写作的缘起，“是为了使一位善于思考的贤良的母亲看了高兴而写的”①。他还说：“虽然这问题本身不那么合我的口味，可是友谊的权威使我对这个问题比对所有其他问题都更关心。所以，在我方才说到的所有题目之中，这是我唯一取得成果的一个。”②因此，他在《爱弥儿》出版的序中说这本书思考了20年是也有一定根据的。不过，他显然没有想到，《爱弥儿》带给他的不是声望，而是逃亡。
不过，这一时期，被华伦夫人抛弃后的卢梭不仅在情感上变得非常孤单，生活的重压也使得他急于摆脱当时那种卑微的从属于人的地位。为此，他把所有的时间都用来研究学问：“为了不再自己折磨自己，我闭门读书③。”
在这段时间里，卢梭先后结识了启蒙思想家的先锋人物伏尔泰(Fran ?ois-MarieArouet,1694—1778)、狄德罗(DenisDiderot,1713—1784)等人。他们以编辑百科全书为手段，掀起了传播新知识、宣传新思想、揭露社会黑暗的启蒙运动。卢梭也积极参与其中，这对他进入文坛起了很大的作用。但是后期因为卢梭与启蒙思想家们观念不合，又加上其性情乖僻，使得他最终与他们分道扬镳，而他与伏尔泰的冲突也成为思想史上的一段公案。
在卢梭交往的人中，伏尔泰更多地被看做是他的论敌而不是朋友。他们生前的关系一直很紧张。这种紧张，既是由于双方社会地位的差异，更是出于双方哲学思想上的分歧。伏尔泰出生在巴黎的一个上流社会家庭，而卢梭只是日内瓦一个手工业者的后代，社会地位、人生经历的差异，也影响到他们对社会、对人生等哲学问题的思考。伏尔泰推崇理性、对人类的进步深信不疑，而卢梭则对所谓的进步持比较谨慎的态度。当卢梭把自己的《论人类不平等的起源》送给伏尔泰时，却受到了后者的辛辣嘲讽，认为它是一部反人类的著作，是想让人重新回到爬行时代。作为一位彻底的唯物主义者，伏尔泰否认上帝的存在，而卢梭则多次宣称，自己是信奉上帝的。这些分歧导致两人的关系越走越远。但是，卢梭和伏尔泰之间又有着太多的牵绊。他们同为启蒙运动的重要代表，同被尊为法国人民的精神领袖，同于1778年去世，死后也先后被葬进巴黎的先贤祠，并且是被作为邻居，安置在先贤祠最显著的地方。所以，在法国，卢梭和伏尔泰的名字又总是被同时提起。在雨果的《悲惨世界》中，爱唱歌的伽弗洛什在街垒战中就是唱着编排他们俩的歌谣牺牲的：
楠泰尔人丑八怪，
这只能怨伏尔泰；
帕莱索人大脓包，
这也只能怨卢梭。
公证人我做不来，
这只能怨伏尔泰；
我只是只小雀儿，
这也只能怨卢梭。
欢乐是我的本态，
这只能怨伏尔泰；
贫穷是我的格调，
这也只能怨卢梭。
我是倒了下来，这只能怨伏尔泰；鼻子栽进了小溪，这也只能怨……(卢梭)
