爱”这一人性中的第一种欲念开始发展到“爱他”,发展成友谊乃至爱情，进而能理解宗教了，并且还具有了了解社会道德关系的欲望。
由此可见，卢梭对于儿童成长各阶段中的身心表现和特征的描述是细致入微的，是将“把儿童看做儿童”进一步具体化了。这些思想，既来自他的天才想象，也来自他对儿童、对自身和对当时社会教育的细致观察。他的这种将儿童看成发展中的人、看成有阶段地向前发展的人的观点是可取的，而他根据观察儿童身心发展的实际来进行教育阶段划分的尝试精神和做法更值得称赞。因为在此之前对教育阶段的划分中，柏拉图依据的是培养“哲学王”筛选最高治国者的需要；亚里士多德依据的是他设想的灵魂的三部分组成；夸美纽斯在论述这个问题时则偏重于模仿自然的四季变化。他们都未能像卢梭这样完全依据儿童自身的发展来划分年龄阶段。卢梭的缺点在于他的具体结论，如四个阶段年龄界限的设定、各阶段特色的把握(如所谓“理智睡眠期”等)包括对女子的看法未必正确。这是因为在他那个时代，观察的结果尚未上升为系统的儿童发展心理学理论，而经验总是带有片面性和感情色彩的，对此，我们也不能过于苛责前人，而必须给予理解与宽容。
在强调了儿童与成人的区别的同时，卢梭还提醒我们要注意到不同儿童个体之间的差异，他反对任意抽象地谈论人，也反对学者们抽象地谈论儿童，他认为，在进行教育的时候，一定要从孩子的具体情况出发。作为个体的儿童的差异，又表现在两个方面。
第一，儿童的性别差异。卢梭认为，成人男女两性有共同的地方，即“都具有人类的特点”。不过，他同时又特别强调男女两性的性别差异。他认为，男女两性的天赋是不同的，女孩的智力成熟得早，且心理比男人更加细致；但“在需要运用思想的事物上，她们是没有理解能力的，她们也没有相当精密的头脑和集中的注意力去研究严密的科学”①。
