连连步是古代登阶时的一种礼节。所谓“连步”,就是登步台阶时，前脚登上一级，后脚再与之并齐。接着再迈第二级台阶，就这样一脚随一脚地往上登，不能一足越一级，这种步法，古人又称之为“拾(shè)级聚足”。《礼记·曲礼上》有云：“主人与客让登，主人先登，客从之，拾级聚足，连步以上。”有宾客到来时，主人迎宾进门。双方来到堂前，准备登阶时，首先互行揖礼，主人先从东阶登阶上堂，而客人则从西阶登阶。双方登阶有一个小细节，也算是小礼节，主人登东阶时，要先抬右脚登阶，而宾客则先抬左脚。宾主双方就是用这种“拾级聚足，连步而升”的登阶方式，来相互表达敬意的。同时，连步也常用于各类祭祀仪式中。只可惜，现在的中国，虽然也经常举行各类祭祀大典，但“拾级聚足”的登阶步法已很少见到了。
登阶时，前脚登上第一级后，接着后脚登上第二级台阶，就这样，一步跨一级，双脚不并立。其实，历阶跟我们现在平日里的登阶方式是一样的，即一步一台阶。但是在古代，只有发生急事时才历阶行走。
从字面上我们也能知道，越阶指的是越级而登。当前脚越登上第一级台阶后，后脚接着就跨到了第三级台阶上。这种步法，在古代，只有在特别紧急的情况下，才会如此登阶。同样，在今天，若没有特别紧急的事情，也不会这样子一脚跨好几级，越阶而上。
第三类，庙堂之上。
西周时期，贵族的男子们为了标榜自己优雅的步态，流行身份越高者，步子越小，行走越缓慢，因为只有这样的步伐，才能显出贵族的气度。据《礼记·玉藻》载：“君与尸行接武，大夫继武，士中武，徐趋皆用是。疾趋则欲发，而手足毋移。”当时要求大贵族们在庙堂上走路，须走出“接武”“继武”“布武”的步法，以体现“君臣尊卑，迟速有节”。下面我们仔细来看看这三种步法的特点：
第一，接武，祭祀大典时国君与尸行走时所使用的步法。武，足迹的意思。接武，指“二足相蹑，每蹈于半”,意思是，迈步行走时，前脚迈出去，后脚的脚印要紧跟着前脚印的一半，也就是前后两步的足迹，需要重叠一半。整个步子要小，速度要慢，需细步徐行。从我们现代的角度来看，这种步法实在是太小了，古人会在什么地方用到呢?《礼记·曲礼上》有云：“堂上接武，堂下布武”,接武的姿态因迈步谨慎且庄重，所以大部分会用在庙堂之上，或国君在宗庙里与尸(代表死者受祭的活人)同行时用。
第二，继武，是“谓两足迹相接继也”。步伐比接武稍大些，速度快一些。迈步时，当前脚跨出后，后脚的脚印要与前脚的脚印相连接。继武一般为大夫所用步法。
第三，布武，又叫“中武”。布，有分布、散布的意思。布武，是“足间容一足之地”,前后脚之间隔一足的距离，前后脚印不相连接。布武的步子较大，属正常的步幅。一般为士在庙堂上所用。
第四类，反转回行。
《礼记·玉藻》曰：“周还中规，折还中矩。”走路转身的时候，步伐足迹，要圆如规，拐弯的时候，要方如矩。左右转时，足迹要走成一个直角。古人的左旋、右旋，与我们现在的左转、右转不同，古礼中说的左旋之意，即向自己左侧转行时，右脚在外，走出一道弧线形。右旋，则反之。在今天日本的弓道比赛中，仍能看到我国古礼中周旋、折旋的影子。
行走与配饰
