正因为有了孔子和孔鲤父子俩的这段对话，从此，“趋庭”便有了专指承受父亲教导的意思，而“鲤对”,则专指儿子回答父亲的询问。在唐代文学家王勃的《滕王阁序》中，为了表达将要去见自己的父亲，写下了“他日趋庭，叨陪鲤对”,这句诗文便出自孔子教子的故事。“趋”不仅是古人对尊长、宾客的致敬之礼，有时候，即使对方并非尊者，只要认为对方是一个值得尊敬的人，也可以向对方趋礼。据说孔子就有这样的习惯，凡是遇到穿丧服的人、穿着朝服的人以及盲人，即使是经常相见，孔子从他们的面前经过时，不论年龄大小，都会礼貌地小步趋行，以表达对居丧者、弱者的同情，以及对公务者的尊敬之意。
趋礼，在古人的日常生活中使用如此频繁，更不用说在朝堂之上了。《礼记·玉藻》篇有云：“凡君召以三节，二节以走，一节以趋。”在古代，国君派使者召见臣下时，会使用三个符节，来表示事情的紧急程度。如果是两个符节，表示事情很紧急，臣子就要“走”着去见君王，也就是今天我们说的跑着去见君王。如果只用一个符节，则表示事情不太紧急，但臣下还是须趋行前往。总之，作为臣下，不论事情缓急，国君召见，就不能走得太慢，等见到君王时，更不能不趋。事实上，在古代朝仪中，不仅入朝时须趋行，退朝时，大臣们也须趋行。比如在汉初，叔孙通为汉高祖所制的朝仪中就明文规定，臣子每次朝见皇帝时，常礼都要用趋行。如果谁入朝，当趋而不趋，那是要受惩罚的。
也正因为趋行如此受重视，据史料记载，在历史上也出现过入朝见君可以“不趋”的情况，因为这是一种极高的特殊礼遇。据《史记·萧相国世家》记载，汉高祖“乃令萧何第一，赐带剑履上殿，入朝不趋”。刘邦批准萧何上朝时可以“不趋”,同时还可以不解佩剑、不脱鞋上殿。在那个时期，臣下带剑履上殿，也算是汉朝史无前例的礼遇了吧。因为从秦朝开始，就已有明确的法令规定，臣下是不可以带剑上殿的。
以上说的“不趋”,在古代，属特殊场合下特殊身份的礼遇。一般情况下，人们趋不趋、如何趋，都要视具体场合、具体情境而定。《礼记·曲礼上》就载有“三不趋”的场合：
其一，帷薄之外不趋。
在古代，天子居住的地方，会在门外设置屏风，臣下面见天子，进入屏内都须趋行。而诸侯住的地方，在门内设屏，臣下在屏外也须趋行。大夫、士住的地方，虽不设屏，但大夫家设帘，士家设帷，所以“帷薄”实指士大夫的居所。臣下见士大夫，在幔帘外，看不到里面的人，所以不见不施礼，可以“行自由，不为容也”(郑玄《礼记注》),更无须趋，正常行走，不失礼。
其二，堂上不趋。
孔颖达注，因为“堂上迫狭故也”,堂上空间比较狭小，徐趋即可。如果疾趋，就很容易磕碰到。如果堂上有尊长在，则以徐趋示敬，等到了堂下，便可疾趋。
其三，执玉不趋。
庙堂之上，属庄严的场合，执拿玉器或其他贵重器物时，万不可趋行。一是显得不庄重，二是担心一旦发生意外，被绊倒有可能摔坏器物。所以，对执拿玉器时的走姿，要求极高。《礼记·曲礼下》载：“行不举足，车轮曳踵。”可以看出，对执拿玉器时的走姿，是极为谨慎的。首先，执拿玉器行走时，表情需庄重肃穆。迈步时，不可以像平日里那样，抬腿举足就走。迈步的方式，讲究起前拽后。就是先抬起脚尖，脚后跟不离地。然后，像车轮滚动那样，脚底几乎要蹭着地面，慢慢地往前拽地而行。步伐要紧凑，以至于旁人都看不到鞋底。只有这样的走姿，古人认为才足以向天地神灵、祖先，表达恭敬和虔诚之心!
第三种，走。
