不管哪种姿势，稽首礼是最恭敬的拜礼，所以有时候，古人拜一次稽首，还不足以表达内心的敬意，还会拜两次，就是把稽首动作，连做两次，古时称之为“再拜稽首”。《礼记·郊特牲》曰：“拜，服也；稽首，服之甚也。”拜有顺服之意，如果稽首而拜，就更有顺服恭敬的含义在里面了。所以，一开始，臣拜君之礼，或君王祭拜天地，常用稽首礼。后来，子拜父、生拜师，拜天、拜神、拜祖先、拜宗庙、拜墓等，都可以行稽首或再拜稽首礼。
第二种，顿首。
所谓“顿”,古人解释为短暂的意思，也就是说，头至地后，不停留，即刻起来，动作迅速。所以，顿首跟稽首的动作基本相同，唯一不同之处就是，拜稽首时，头缓缓至地，而不用力，且头到了地面后，还须停留约三四秒后再起。而顿首，头触地后，即刻起来，时间很短，也有急迫叩头的意思在里面，所以才称之为顿首。
顿首，通常给我们的印象，都是在一些事情比较紧急，或向他人求饶、谢罪等情况下使用。其实，顿首在古代使用的范围比较广，常用于地位相近、平辈之间的互拜。还可用于下对上、幼对长的拜迎、拜送、拜望、拜别。比如，古人写信的时候，为了向对方表达敬意，又不能像见面时那样行跪拜礼，所以在开篇常常会写上“某某顿首”,在结尾会写“某某顿首再拜”,以示话别。
第三种，空首。
郑玄说：“空首，拜头至手，所谓拜手也。”空首，又称拜手或一拜。“空”,即不触地的意思。行礼时，两膝跪地，拱手至地，头部至手，但不触地。
空首礼为男子所行之礼，在拜礼中属于较轻的一种礼节。常作为君对臣、上对下、长对幼的答拜礼。比如，臣子向君王行稽首，作为君王则可以用空首来答拜。所以，以上三种拜礼，稽首、顿首、空首，在古代人际交往中，属正拜之礼。
第四种，振拜。
振拜，是丧事中最隆重的跪拜之礼，是对逝者表达哀悼之情的礼节。
行礼时，双膝跪地，不仅要跪拜、顿首，而且拜后还要“踊”,什么是踊呢?就是那种边哭边捶胸顿足的动作，叫“踊”,哭得极度哀痛，所以才称之为振拜。我们在今天的影视剧中常见到这种踊哭的形象。振拜属凶事之拜。
第五种，吉拜。
古代丧拜礼。行礼时，先行空首礼，而后缓行顿首礼。是服齐衰丧服者所行的拜礼。《礼记·杂记下》载：“非三年之丧以吉拜。”属丧拜中之轻者。
第六种，凶拜。
古代丧拜礼。行礼者须先稽颡(sǎng),后空首，稽颡也是古代的跪拜礼，动作与顿首相通。头触地时，表情须庄重肃穆且悲痛。凶拜是25个月内居丧期间答拜宾客的礼节。凶拜拱手时，男子右手在上，女子左手在上。
第七种，奇拜。
说法较多，今从郑玄说，奇拜为一拜，是君答拜臣之礼。指行拜礼一次的意思。
第八种，褒拜。
褒拜，指拜两次的意思。
其实，奇拜和褒拜，指的是行礼者拜的次数，而不是两种单独的跪拜形式。古时，为了凸显拜者的礼敬程度，不仅看额头是否触地，还会在跪拜的次数上体现出来。
第九种，肃拜。
肃拜，是“九拜”中礼节最轻的拜礼，也是女子专属拜礼。肃拜时，双膝跪地而拱手(右手在外),头微俯。古代妇人以肃拜为正礼，在婚礼、祭祀、祝贺等场合使用，即使拜谢君主赏赐，妇人也只用肃拜礼。
肃拜与肃揖不同，肃揖也是古代妇人拜礼。行礼时，是站立而拜。双手相拱，头微俯即可。双手举到什么高度，视对方年龄身份而定。正因为动作简单，不需要跪地，对于身披甲胄的军人来说，行礼时极为方便，所以肃揖也成为了军中拜礼。
女子肃拜礼
肃拜与手拜也有差异。手拜也是古代妇人的跪拜礼。行礼时，双膝跪地，两手先触地，然后拱手，同时低头至手。古时妇人以手拜为丧拜，以肃拜为正拜。
为了更清晰地了解“九拜之仪”,综合了前人学者的诸多解释，取其中最为精详的说法，根据它们的跪拜特征，简单归纳如下：
稽首：跪而拱手，头和手低至于地。
