第二阶段：乳儿期(1个月至1岁左右)的心理发展与教育。陈鹤琴从感觉、运动、行走、情绪诸方面描述了乳儿心理发展的主要特点，在此基础上他着重研究了乳儿较复杂的联合运动和情绪表现的发展过程，指出儿童坐、立、爬行等各种动作的发展是他们后来独自站立、行走、跑跳的基础；发现了儿童的身段、动作、言语、面部等各种表情，探讨了笑、快乐、愤怒、惧怕等情绪发展的特点，并指出成人所表现的情绪反应，其基础都是在乳儿期就开始奠定。对乳儿的教育除注意生理的调节护理外，还应进行两方面的教育：一是动作的教育，如要知道和维护乳儿身体的筋肉活动，为他们提供合乎卫生、舒适、自由、方便的衣服和大小、质量都适宜的鞋袜，以方便他们学习走路；二是良好情绪的培养，如父母不要暗示儿童害怕，不要恐吓儿童，不要叙述恐怖故事，尽可能避免儿童哭泣。同时可以采取隔离法、抑制法、同化法和更替法等来克服儿童的不良情绪。
第三阶段：步儿期(1岁至3岁半)的心理发展与教育。通过观察，陈鹤琴将步儿的发展分为几个小的阶段，从行走、言语等方面描述了步儿身心发展的主要特点，并指出步儿对步行、跑跳特别感兴趣，其发展非常迅速，在言语、智力上的进步也很显著。因此，对步儿的教育可从两方面入手：一是行走的教育，如成人根据行走的规律，处理好成熟与练习的关系，提供适当设备和必要指导，帮助练习行走，使他们逐步从一个不独立或半独立的个体走向独立的个体；二是言语的教育，如将言语学习寓于游戏之中，并针对儿童言语学习的四个阶段即言语模仿、将字结合、应用代名词与复数、应用叙述字中的不同情况分别给以相应的指导。特别要注意“口吃”和“不说话的儿童”。
第四阶段：幼儿期(3岁半至6岁)的心理发展与教育。陈鹤琴先将幼儿的发展分为3岁半到4岁、4岁到5岁和5岁到6岁三个阶段，并从其思想活动、社会性和情绪等方面阐述了幼儿身心发展的主要特点及其教育策略。
在思想活动方面。其一是幼儿的好问。好问是儿童心理发展过程中的一种极有意义的思想活动。陈鹤琴认为它是“一切科学研究的基础”①。成人可通过儿童的问句了解其知识、经验与兴趣所在，绝不能禁止他们发问，阻断其获取知识的路径。其二是幼儿的思考。陈鹤琴认为，“思想是最高的智力作用，也是支配万物、创造文化最紧要的利器”②。根据他自己的研究发现：儿童初生时基本处于茫然无知的状态，不过逐渐地能注意人物和视察环境了。1岁时对形状、颜色、声音等有了许多单独的观念和少数的联属观念，并随着记忆、言语的发展和理解力的提高，儿童逐渐获得了一些概念的雏形，3岁时想象力有了发展。随着儿童经验、知识的增多，并日渐系统化，儿童的思考能力获得了发展，但儿童的思想无论在质、量和正确性上均不及成人，因为儿童思想更多专注于活动和感觉，其性质多属于自然物和游戏，儿童知识经验又不足且没有系统的组织，缺乏甄别选择的能力等。陈鹤琴根据儿童的这些特点提出发展其思想的正确方法：一是儿童自己能想到的，成人切不可代他思想；二是使儿童得到充分思想的机会；三是让儿童获得丰富经验；四是教儿童善用言语文字以及学习美术；五是改正儿童的错误思想。
在儿童社会性发展方面。陈鹤琴指出，儿童的社会性是指儿童与儿童、儿童与成人的关系，同时也表现在儿童社会组织性活动的建立上。儿童是好群的，但其社会生活和真正的社会性发展是在3岁前后。因为此时儿童开始关注其他儿童的活动，愿意参加儿童团体，与同伴共同游戏；开始凭借自己的能力做事，不愿意接受成人帮助或干涉，而且更愿帮助比自己年幼的孩子。当然，儿童社会性发展有着很大的个别差异。由于每个儿童生长环境和接受教育的不同，使他们都具有自己特殊的社会态度。
