一、瑜伽运动的起源
瑜伽起源于古印度，并伴随着古印度文明的演进而不断发展。对于瑜伽发展的历史阶段，有各种说法、各种划分。目前比较普遍的一种划分法是根据瑜伽主要经典的出现及瑜伽体系的建立情况，将瑜伽分为个四个时期：以“韦达经”为标志的“吠陀瑜伽”时期；以“奥义书”出现为标志的“前经典瑜伽”时期；以《瑜伽经》产生为标志的“经典瑜伽”时期，以及近现代的“后经典瑜伽”时期。
二、瑜伽在中国的传播
大约在4世纪前后，瑜伽随着佛教的传播而传入中国。中文“瑜伽”一词早在唐代就出现，是“yoga”的音译，在唐以前意译成“相应”。中国佛教禅观、天台宗的“六妙法门”等，都是瑜伽静坐冥想的变通说法。另有学者考证，中国南北朝时期传入的《易筋经》、唐朝流行的《天丝按摩法》、宋代的《婆罗门导引法》都是从印度传入我国的瑜伽术。国人最早认识瑜伽，应该是1985年中央电视台连播的张惠兰瑜伽术教学片，这是很多人认识瑜伽的开始。
目前中国国内的瑜伽取向，大都是丢弃印度古典瑜伽中深层次宗教哲学理念，取其修心健身功能的一面，成为人们塑身美体、放松身心、调节改善身心状态的一种健康运动。
三、瑜伽运动流派分类
瑜伽的真正含义其实是不可分的，因为不管怎样的一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然也不同。对瑜伽进行分类，只是希望大家能够更清楚地明白瑜伽具有的特点，而这些特点使它格外的生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了真正重要的东西。相对而言，瑜伽可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽、热瑜伽等几类。
（一）智瑜伽（JnanaYoga）
智瑜伽提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。智瑜伽所寻求的知识，要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神—梵。
（二）业瑜伽（KaMarYoga）
业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等。业瑜伽倡导将精力集中于内心的世界，通过内心的精神活动，引导更加完善的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽善行，祟神律己，执著苦修，净心寡欲。只有完全的奉献和吸依，才能使自己的精神、情操、行为达到与梵合一的最终境界。
（三）信仰瑜伽（BhktiYoga）
信仰瑜伽专注于杜绝愚昧杂念，启发对梵的敬仰之心，以期与梵同在。信仰瑜伽认为智、业、信仰是相互联系的。信仰瑜伽师奉行“以仁爱之心爱人，以虔诚之心敬神”，出没于山林或身居闹市，终身目的是纯洁自己的灵魂，杜绝杂念，把精神寄离于梵中。
（四）哈他瑜伽（HathaYoga）
哈他的意思是日和月。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的日常思想活动大部分是无序骚乱的，是能量的浪费。通过练习体位法可以消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的障碍，最后通过控制身体的能量并加以利用，以获得健康的身心。
（五）王瑜伽（RajaYoga）
如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必经之路。哈他瑜伽着重在体式和制气，王瑜伽偏重于意念和调息，通常使用莲花坐来进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、体位、调息、制感、内省、静虑、三摩地。
（六）昆达里尼瑜伽（KundaliniYoga）
