泰伦斯（约前190—前159）是一个生于迦太基的奴隶，随主人到罗马，受到贵族教育，后来获得自由，从事戏剧创作。他只写过6部喜剧，这些剧作几乎都是对米南德喜剧的模仿改编，基本倾向是通过父子、兄弟、夫妻之间的家庭矛盾纠葛，宣扬仁爱、忍让、自我牺牲精神和循规蹈矩的小市民道德。《婆母》是泰伦斯早期喜剧的代表作，描写青年潘菲路斯夫妇间的一段婚姻纠葛，肯定了潘的母亲和情妇的自我牺牲精神，说明妇女同奴隶一样，应该为了爱人或儿女的利益而牺牲自己。他后期的代表作《哥俩儿》中，描写了两兄弟以宽容和严峻两种教育方式管教子女的不同结果，主张宽容、相互理解的思想得到了新的体现。泰伦斯的戏剧结构严谨，人物心理刻画细致，语言优美流畅，风格严肃庄重，与普罗图斯滑稽粗犷的喜剧相比，大相异趣，他所代表的是一种严肃的喜剧体裁。
（二）中期古罗马文学（公元前1世纪至公元1世纪），即共和国末期、帝国初期文学，这一时期为拉丁语和广义上的拉丁文学（包括修辞、历史和哲学）发展史上的古典或辉煌时期，史称罗马文学史上的“黄金时代”。
在共和国末期几十年混战后，屋大维掌握政权，建立元首制，号称“奥古斯都”，实行军事独裁，罗马实际上已向帝制过渡。战后屋大维施行减免赋税、与民生息的国策，使罗马社会出现生活安定、经济繁荣景象。同时他还重视扶持文化事业，利用亲信麦凯纳斯把当时著名作家聚集在他的周围，在经济上给作家以资助，利用他们宣扬罗马的历史使命、帝国的强盛业绩和振兴经济的国策，培养公民的爱国情感，为新政权服务，从而使文学创作在前一时期繁荣的基础上达到顶峰。这一时期主要成就是诗歌和文学理论，代表人物是“诗坛三雄”维吉尔、贺拉斯与奥维德。
维吉尔（前70—前19）是古罗马最重要的诗人。他生长于农村，对自然之美有独特而深刻的感受，这对他的创作产生了直接影响。幼年时他被父亲送往罗马学习，内战时他游历意大利南部，发表《牧歌》而引起麦凯纳斯注意，成为麦凯纳斯文学集团的成员，受到屋大维的尊重。维吉尔在文学上的主要成就是倾其毕生精力创作的3部诗作《牧歌》《农事诗》和史诗《埃涅阿斯纪》。
《牧歌》是维吉尔的成名作。诗中描写田园的自然景色，流露出对内战引起的农村破产的不满，反映出小土地所有者的思想情绪。《农事诗》共4卷，是作者应屋大维之命而作，旨在传播农事知识，对人们进行训诫。诗作不仅介绍了大量的种植谷物以及养蜂、畜牧等农、林、牧方面的知识，同时歌颂劳动创造，赞美意大利丰富的自然资源和美丽的四季景色，堪称成功地宣传屋大维农业政策的诗作。
代表作《埃涅阿斯纪》是欧洲文学史上第一部文人史诗，是作者生命最后11年的心血结晶。史诗共12卷，约1万行，史诗追述了罗马建国的光荣历史。主人公埃涅阿斯是特洛伊的一位英雄，战败后，他在母亲爱神维纳斯的保护下逃出特洛伊，遵照神的旨意到意大利去建立一个新国家。在漂流的第7年，迦太基女王狄多爱上了他，两人结为夫妻。后来天神命令他离开狄多，狄多因绝望而自杀。埃涅阿斯来到西西里岛，由女巫带领游历地府，见到了阵亡的特洛伊英雄们。亡父向他预示了未来光荣而辉煌的前景，从而使他坚定了缔造罗马帝国的决心和信心。他来到了意大利的拉丁姆地区，当地国王遵照神意要把女儿嫁给他，此事触怒了另一求婚者鲁图利亚国王图尔努斯，从而引发了战争。最后，埃涅阿斯与图尔努斯决战，并把他杀死。史诗的主题是通过埃涅阿斯遵奉神意历经艰难曲折、开创基业的经历，宣扬罗马先祖的英勇、建国的艰辛，肯定罗马民族的神统，赞颂罗马帝国强大昌盛的命运。史诗成功塑造了古罗马奠基者埃涅阿斯的形象。
