戴震又提出“血气心知，性之实体”的观点。他把“阴阳五行”看作是“道之实体”，而把“血气心知”又视为“性之实体”，论述了“道”与“性”的关系；说：“《大戴礼记》曰：‘分于道谓之命，形于一谓之性。’言分于阴阳五行以有人物，而人物各限于所分以成其性。阴阳五行，道之实体也；血气心知，性之实体也。”[104]阴阳五行气化流行，就是宇宙的道，人和物分于道而各成其性。阴阳五行之气是道的实体，人从阴阳五行之气分得的血气心知，就是性的实体。血气心知属于气禀气质，以血气心知为性，也就是以气质为性，故气禀气质是“人之为人”的标准。他主张以气质为性，是为了反对理学家把性分为本然之性和气质两截的看法。
戴震在血气心知是性之实体的基础上，进而认为人性中包含着欲、情、知三个方面。他说：“人生而后有欲、有情、有知，三者，血气心知之自然也。给于欲者，声色臭味也，而因有爱畏；发乎情者，喜怒哀乐也，而因有惨舒；辨于知者，美丑是非也，而因有好恶。”[105]这是说，人生以后，为了生存保养，就有了声色臭味的欲望；在人与人相接触的社会关系中，就形成了喜怒哀乐的情感；能够通晓天地万物之变化，就具备了辨别美丑是非的思维能力。表明他由此揭示了人性具有自然、社会和思维等多种属性的统一。当然，他又进一步指出：“喜怒哀乐之情，声色臭味之欲，是非美恶之知，皆根于性而原于天。”[106]这三者是相互区别、相互联系、不可分离的。“惟有欲有情而又有知，然后欲得遂也，情得达也。”[107]强调知与情、欲并非绝对对立，“知”是“欲得遂”、“情得达”的基础，也是人之异于禽兽的标志。
戴震还从人性的“心知”高于禽兽的角度出发，论证人性的善。他对人和物的心理作了十分详细的观察和分析：“凡有生，即不隔于天地之气化。阴阳五行之运而不已，天地之气化也，人物之生生本乎是”，而“气之自然潜运，飞潜动植皆同，此生生之机肖乎天地者也”。故“气运而形不动者，卉木是也；凡有血气者，皆形能动者也”，又“知觉云者，如寐而寤曰‘觉’，心之所通曰‘知’。百体皆能觉，而心之知觉为大。”[108]人和草木虽然都是气化的产物，但由于所分阴阳五行之气各殊，其性也各不相同。花草树木是只有气的运行而不能移动其形体，禽兽与人都有知觉运动，但其知觉的程度皆有差别。因此，他说：“专言乎血气之伦，不独气类各殊，而知觉亦殊。人以有礼义，异于禽兽，实人之知觉大远乎物则然，此孟子所谓性善。”人区别于物和禽兽的重要标志，是人的知觉即认识包括礼义道德，远远高出于禽兽及物之上。又说：“人之心知，于人伦日用，随在而知恻隐，知羞恶，知恭敬辞让，知是非，端绪可举，此之谓性善。”[109]在戴震看来，人性中的“心知”，具有知理知义、辨别善恶是非的能力，这就是人性善的所在；人的认识可以把握客观事物的法则条理，而禽兽不能，这也是人性善的根据。
戴震的人性学说，否定程朱的天命之性说，主张人性根于血气，注重人性的道德属性，强调人类之理性超过一切物性，从多方面论述了人性的内容，在理论上是有所创新的。
龚自珍在人性论上，提出“天赋人性自私论”，论证了无论是圣帝哲后，还是忠臣孝子，以及节妇贞女，他们的天性都是自私的。他认为，自私出于自然，如同日月经天，江河行地；私是自然的开始。他说：“天有闰月，以处盈缩之度，气盈朔虚，夏有凉风，冬有燠日，天有私也；地有畸零华离，为附庸闲田，地有私也：日月不照人床闼之内，日月有私也。”[110]天地日月等自然现象无不有私，人伦日用等社会现象也皆有私。所以他又说：“圣帝哲后，明诏大号，劬劳于在原，咨嗟于在庙，史臣书之。究其所为之实，亦不过曰：庇我子孙，保我国家而已。何以不爱他人之国家，而爱其国家？何以不庇他人之子孙，而庇其子孙？”历史上的帝王治国，都是为了自己的统治和庇护其子孙后代，是自私的。以此类推，所谓忠臣孝子，节妇贞女实也皆为其私，“且夫忠臣忧悲，孝子涕泪，寡妻守雌，扞门户，保家世，圣哲之所哀，古今之所懿，史册之所纪，诗歌之所作。忠臣何以不忠他人之君，而忠其君？孝子何以不慈他人之亲，而慈其亲？寡妻贞妇何以不公此身于都市，乃私自贞私自葆也？”[111]他认为不仅普天下的百姓皆有私，而且连圣帝哲后、忠臣孝子、节妇贞女这些宗法道德的典范们也都有私。那种抽象的“大公无私”是不合乎自然和人性的。这对统治者只强调专制时的“公”而排斥、禁止个体自至自为的“私”，以沉重一击。
龚自珍还认为这种“天赋自私”的人性是无善无恶的。他不相信孟子的性善论，也不同意荀子的性恶论，唯独服膺告子“性无善恶”的观点。自谓：“龚氏之言性也，则宗无善无不善而已矣，善恶皆后起者。夫无善矣，则可以为桀矣；无不善也，则可以为尧矣。知尧之本不异桀，荀卿氏之言起矣；知桀之本不异尧，孟氏之辩兴矣。为尧矣，性不加菀：为桀矣，性不加枯。”又因无善无恶的性与后天所表现的行为是两回事，有私的人性是永恒的客观存在，所以“治人耳，曾不治人之性；有功于教耳，无功于性”[112]。对人性来说，任何教化都是无能为力的。
由上可见，龚自珍的这种“天赋人性自私论”具有肯定个人权利，即肯定人的生命、财产和追求幸福权利的新时代内容。
清前期人性论的特点在于，以气一元论为前提，批判以往旧的人性论，否定程朱理学“分性为二”的观点，肯定性与善的统一，从多重角度对人性进行深刻的阐述，张扬了人的主体性和道德自觉性，注入了近代式的个人权利因素。
