王夫之论述气以后又谈及理，肯定天地间理气并存的意义。他对理进行界定：“理者，天之所必然者也。”[59]“理者，天之昭著之秩序。”由此看来，理是一种不以人的意志为转移的客观必然性及其秩序。理又是多样的，每个事物都有其内在的理。他说：“时以通乎变化，义以贞其大节，风雨露雷，无一成之期，而寒暑生杀终于大信。君子之行藏刑赏，因时变通而协于大中，左右有宜，皆理也。”[60]不仅是自然界，而且社会，所有现象都含有理。他还具体把理分为两大类：“一则天地万物已然之条理，一则健顺五常、天以命人而人受为性之至理。”[61]前者是指自然界事物的内在规律性，后者说的是社会道德人伦法则、规范。自然之理和社会之理（法则）是自然与社会合理存在、有序运行的必要条件。王夫之说的理是有具体内容的，不是空洞无物的抽象。
王夫之还肯定理气之间的相互联系，他认为理气互相为体，“理不先气不后”、“理便在气里面”、“气原是有理底”[62]。理“在气里面”，是说理为气中所固有，气中“原有”理，是说理气同有。理气互体表明它们相互包含，共处在一个统一体内，因此是相互联系的。在他看来，理气在其统一体中地位不同。他说：“理本非一成可执之物，不可得而见；气之条绪节文，乃理之可见者也。故其始之有理，即于气上见理。”[63]理的特点是不可执、不可见的事物共相，隐藏在事物的内部，是气的条绪节文，只有在气上见理。理与气的关系成了一般和个别的关系，理是一般的共相，气是个别的具体事物，一般离不开个别，并通过个别表现出来。他把理气也看成从属关系，说：“气者，理之依也。气盛则理达。天积其健顺之气，故秩序叙条理，精密变化而日新。”[64]气是理赖以存在的依托，气壮健繁，理就条畅通顺。他还用体用关系解释理气，“理只是以象二仪之妙，气方是二仪之实”[65]。二仪指阴阳二气，妙为妙用，实即实体。气是体，理是用，气为根本。
王夫之从气本论出发，阐述了“天下惟器”的道器论。他首先对道器界说。论道时说：“道者，物所众著而共由者也。物之所著，惟其有可见之实；物之所由，惟其有可循之恒也。”“物所众著”、“有可见之实”，指物质的共性，即客观实在性。“物所共由”、“有可循之恒”，指事物所共同遵循的普遍规律，因此，道是指客观存在的事物的一般规律。他论器指出：“象日生而为载道之器，数成务而因行道之时。器有小大，时有往来，载者有量，行者有程。”[66]象是指具体事物和现象，也即器。它是有形的，是载道的。道器是统一的。“统此一物，形而上则谓之道，形而下则谓之器，无非一阴一阳之和而成。”[67]道器都是“阴阳之和而成”，因此相互联系、相互依赖。
