朝服，分为冬夏两种。均为上衣连下裳之制式。冬朝服又分二式，俱用明黄色，但祭祀圜丘、祈谷用蓝色，朝日用红色。一式冬朝服为自十一月初至次年正月十五日（上元）间使用。披领及裳，表面用紫貂皮，袖端用薰貂皮，两肩及前后绣正龙各一，襞积（打裥）处行龙六，衣前后绣以日、月、星、辰、山、龙、华、虫、黼黻、宗彝、藻火、粉米十二章花纹，间以五色云纹；二式冬朝服为披领及袖，用石青色片金加海龙边饰，两肩前后绣正龙各一，腰惟行龙五，衽（衣襟）正龙一，襞积处前后团龙各九，裳正龙二，行龙四，披领行龙二，袖端正龙各一，前后衣裳绣以十二章花纹（其中日、月、星、辰、山、龙、华、虫、黼黻在衣；宗彝、藻火、粉米在裳），相间以五色云纹，下幅绣八宝平水（八宝为象征吉祥的纹饰，一为和合，二为鼓板，三龙门，四玉鱼，五仙鹤，六灵芝，七罄，八松）。夏朝服也用明黄色，但常雩祭祀时用蓝，夕月时用月白色，余制与冬朝服二式相同。
3．皇帝袍制 龙袍，明黄色，领、袖俱为石青色，片金缘。绣文金龙九条。列十二章纹，并间以彩云。领前后各绣正龙各一条，左、右及交襟处绣行龙各一条，袖端绣正龙各一条。下幅为八宝立水图案，襟为左右开，质料为棉、袷、纱、裘不等，各惟其时而已。
常服袍，为皇帝平常所穿的一种袍子，颜色及花纹随场合而变化，裾为四开。
行袍，其制式与常服袍相同。
4．皇帝端罩制式 端罩，自十一月初至次年正月十五日穿用，用黑狐皮、紫貂皮制作，明黄缎作衬里，左、右各垂二带，带式为下阔而尖，颜色则正反面均一样。
5．皇帝褂制 常服褂，亦称外褂。石青色，花纹则随场合而变化，用双龙团花花纹。裾为左右开。
行褂，较常服褂短，长与坐时齐，袖长及肘，石青色。
6．皇帝裳制 行裳，颜色则随场合而定，式样为左右各一片，前平，后中宽，上下窄紧，上用一横幅（用石青布制作）以系带之。质料或毡或袷，随季节而变更。冬用鹿皮或黑狐皮为里。
雨裳之制有二式，所用颜色皆为明黄色。一式为左右幅相交，上紧而下渐宽，上前加浅帷为襞积。两旁缀以纽约（襻），青色。腰为横幅，用石青布，横幅两端渐细为带，以作束系之用。另一式前为完幅，不加浅帷，其余与前式相同。
7．皇帝衣制 雨衣之制共有六式，皆用明黄色。一式如常服褂，而长与袍相称。自衽以下加宽，上袭重衣。领下为襞积，无袖。斜帷相比，上窄紧，下渐宽。两重俱加掩襟，领及纽约皆青色。二式用毡及羽缎制作，月白缎作里。不袭重衣，余制同前式。领及纽约如衣色，用油绸制作，不加里。三式如常服褂而加领，长与袍称。用毡羽缎制作，月白缎作里，领及纽约与衣色相同。四式如常服袍而袖端平，前施掩裆，油绸作面料而不加里。领用青羽缎，纽约为青色。外加袍袖，袍袖颜色与衣同。五式如常服褂，长与坐时齐，用毡、羽缎制作，月白缎作里。领及纽约与衣色同。六式如常服袍而加领，长与坐齐，用油绸制作，不加里。袖端平，前加掩裆，领用青羽缎制作，纽约（襻）则为青色。
除上述冠服外，皇帝尚有朝珠（用东珠108颗制作）、朝带（其制有二，皆用明黄色）、吉服带（用明黄色）、行带（色为明黄，左右佩系用红香牛皮制作）等饰物。
8．皇后等的冠服之制 清前期，皇后、皇太后、太皇太后的冠服之制相同。其冠服与饰物，有朝冠、吉服冠、金约、耳饰、朝褂、朝袍、龙褂、龙袍、领约、朝服朝珠、采帨、朝裙等。
皇后金冠
