礼舆，是皇帝专乘辇舆的一种，它为枘质，上为穹盖二层，上八角，饰以金行龙，下四角，饰亦相同。舆冠为金圆顶，镂刻有金云，并衔以杂宝。垂幨为明黄缎，上绣金色云龙。四柱饰蟠龙。舆内为金龙宝座，帏用明黄云缎纱毡，各惟其时而易换。抬舆者16人。此为皇帝法驾时使用。
步舆，则为木质、涂金，不用舆幔。中为盘龙座，冬施紫貂皮坐具，夏用明黄装缎。抬舆者16人。此舆作为銮驾之用。
轻步舆，为木质所制，漆为朱色，不用舆幔。象牙为之座。踏几漆为金色。余俱如步舆。为皇帝骑驾时之用。
清代，除皇帝专门仪卫及辇舆外，皇太后、皇后，也有专门的仪卫、轿舆等。皇太后、皇后的仪驾规制相同，均为凤轿一（抬轿者16人）、凤舆一、仪轿二、仪舆二。
（二）王公与官员的舟车行止礼仪
清代前期，清政府对王公贵族、品官的轿舆、舟车的形制、饰物、引马数量与饰物等均有严格规定。在行止上，还规定运河道上，以及船过河闸时，先尽官船，次及商民货船。
乾隆以前，京师官员，大多乘肩舆，即坐轿子上朝。乾隆以后，始易轿为车。但早在雍正时，京城已有驴车。道光初，京官有的坐轿，有的则坐车。官员乘坐的轿子，有四轿、八轿、显轿之别。
显轿可露坐，又称明舆。乘坐显轿的官员，多为各省乡试入闱时之主考、监临、监试、提调；郡邑迎春时之知府、同知、通判、知县、教官、县丞、典史等。乘舆官员“必朝衣朝冠，端拱而坐”。
八轿，又称为八抬大轿，因有舆伕八名而得名。此轿轿伕前后左右各二，轿周围以绿呢。据有关史籍记述，清前期京官无人坐八轿，外官中的督抚、学政，可于大典时乘坐；将军、提督亦只是偶有乘之者。此外，凡命妇因其夫、其子被朝廷封典者，则可乘坐此轿。
四轿，有舆伕四，轿的前后伕役各二。这种轿舆，规格较前者为差。乘坐者多为京官中用舆之人及外省官员中藩台、臬台以下官员，亦有命妇受封典时乘用。轿四围用蓝呢装饰，以为标志。
至于一般官员，凡外出长途旅行者，则另乘“眠轿”，将应用各物置于轿中，且可“偃卧以憩”。这种肩舆，较普通轿舆深且广敞。
清代官员凡行水路，则弃轿乘船。官船分为座船与差船两种。凡官署所蓄之船，为本官所乘者，呼为座船。不载客，不运货，并用黄布为旗，悬挂船桅之上，上书本官的官衔。其官员和船役的接待由沿途官府负责。差船，亦属官署所有，但它专备本官的差遣所用，也不载客，不运货，但船旗上要标明为官署的差船，以示区别。
五、婚丧仪礼规范
清前期，从帝后到王公贵族的婚丧仪礼，清统治者均用法律形式，将它们严格纳入“礼”的范围，必须严格遵守和奉行，使之制度化、合法化，而有可承性。其礼制缜密周到，又繁文缛节；同时，还时时处处体现出它不可逾越的等级性。
（一）帝后、王公的婚姻制度与礼仪
清代，皇帝结婚称为“大婚”。皇帝大婚的典仪既庄重、华贵，又须遵守十分严格而繁琐的规制。皇后选定以后，先要行“纳彩礼”、“大征礼”，迎娶时行“册立礼”、“奉迎礼”、“合卺礼”，婚后行“朝见礼”、“庆贺礼”和“赐宴礼”等。大婚之前，内阁（后改为翰林院）要先撰写册立皇后册文和宝文；礼部要制作金册、金宝，还要备办彩礼及大婚时用的龙亭、凤舆（喜轿）、节案、册案和宝案等；钦天监要选择黄道吉日行礼。具体如下：
其一，“纳彩礼”，就是向皇后家赠送彩礼时所举行的仪式。彩礼多为马匹、甲胄、布帛等物。是日，皇后之父吩命子弟洁扫邸第，于皇后府邸正厅面南设一节案，左右各再设一案。皇帝所派正副使节持“节”到来时，皇后之父朝服跪迎于门外。为了庆贺纳彩礼成，当时在皇后家还要举行纳彩宴。
其二，大征礼，即向皇后家送一次大婚的礼物，并告知即将奉迎皇后入宫的良辰吉日。
