第二类工具有刮削器、尖状器、石锥、砍砸器、雕刻器等。刮削器出土的最多，体积都较小，长度一般为30—50毫米，重量不超过20克。刮削器又可分为单刃、双刃、端刃和复刃刮削器。尖状器用石片制成，体积较小，长度为20—40毫米，重量不超过10克。尖状器的修理比较细致，大多用锤击法加工，采用背面加工和错向加工，形制规整，可分为正尖、角尖和双尖尖状器。正尖尖状器的器尖位于器物的正上端，器尖修理精致，两侧边缘修理得比较对称。石锥有长尖和短尖之分。长尖石锥用薄而长的石片加工而成，加工出单肩或双肩，加工较为精致。短尖石锥器身较短，加工较为粗糙。砍砸器为砾石、石核或大块石片加工而成，是大型工具，采用碰砧法和锤击法加工，以后者为主，加工方式多样，有背面加工及错向、复向和交互打击等多种修理方法。砍砸器可分为单边、双边、多边、尖刃和盘状砍砸器，其中盘状砍砸器是北京猿人使用的较有特色的石器，器身周边经过加工，刃缘连续无明显转折，器物呈圆盘状。雕刻器是北京猿人使用的较为特殊的工具，用途尚不明。雕刻器的加工方法是在器身及刃缘基本修理好之后，在器身的一端或一角打制出一条平直的凿形刃。雕刻器可分为笛嘴形雕刻器、角雕刻器和平刃雕刻器三种。
北京猿人的石器工艺有自己显著的特点，我们可以做出如下的归纳：（1）采用砸击、锤击和碰砧法打石片，其中砸击法是主要的打片方法，用该方法打石片在世界上同时代遗址中十分罕见。（2）以石片工具为主，石核工具很少。（3）工具种类较多，工具组合以刮削器为主。（4）有些工具，如端刃刮削器、石锥、雕刻器为同时代遗址中少有，这些工具通常见于较晚期的遗址中。（5）修理工具的方法也采用了同打片一样的三种方法，即砸击、锤击和碰砧法，其中砸击修理法为北京猿人所独有，在世界各地旧石器时代早、中、晚期的遗址中均未见到。另外碰砧修理法在旧石器时代早期也只有北京猿人使用。（6）以小型工具为主，长度在40毫米以下，重量在20克以下的工具占工具总数的70％。
北京猿人的发展阶段可分为早、中、晚三个文化期。
早期包括第11层至第8层，年代在57万年前至40万年前。这时期石器的原料虽以石英居多，但主要生产工具都是用砂岩或砾石制作的，砂岩的成品率比石英高。三种打片方法中以锤击法为主；砸击石片不多，且不规整；用碰砧法打下的石片很少，且比较粗大。这时期中、大型的石器较多，砍砸器占半数以上，其次为刮削器，尖状器和雕刻器很少，尚处于萌芽状态。从材料上看，用石片制成的石器不足半数，用砾石、石核或小石块加工的石器超过半数。修理石器的三种方法也是以锤击法为主。
中期包括第7层和第6层，年代在40万年前至35万年前。这时期在石器用料上，石英用量大增，水晶用量也明显增加，砂岩的用量骤减。打片方法也发生重大变化，砸击法已成为主要的打片方法，锤击法退居次要地位，砸击石片比锤击石片的一倍还多。这时期打片技术趋于成熟，砸击石片较早期的要小，形制也变得规整，长而薄的两端石片比较常见。用石片制成的石器已占主要地位，与此相反，用块状毛坯制成的石器大大减少。在器类上，砍砸器明显减少，尖状器、刮削器数量大大增加，并且加工修理精致，出现端刃刮削器，雕刻器的数量也有所增加。石器明显向小型化方向发展，这时北京猿人文化已进入以小工具为主体的时代。
