我国远古时代的原始歌谣，已如上述。但是，从原始歌谣发展为成熟的、独立的诗歌，究竟在什么时代，却难以详考。从现在保留的文献材料看，我国上古时代第一部诗歌总集是西周至春秋中叶的诗歌集——《诗经》，这部诗歌集里保留了不少商代祭祀先公先王的颂歌，我们可以把它看作是上古原始歌谣结束、成熟诗歌形成的重要标志。
关于《诗经》的编集，先秦古籍中没有明确的记载。《国语·周语》有“公卿至于列士献诗”之说：
故天子听政，使公卿至于列士献诗，瞽献曲，史献书。师箴，瞍赋，矇诵，百工谏，庶人传语。近臣尽规，亲戚补察，瞽史教诲，耆艾修之，而后王斟酌焉，是以事行而不悖。
汉人亦传“古者天子命史采诗谣，以观民风”。《诗经》中有不少周代的政治讽谏诗，也有很多各地民间诗歌，而且形式整齐，韵部规整，说明周代公卿献诗和民间采诗的制度是存在的。统治阶级号召公卿献诗和到民间采诗的目的，除了供自己娱乐和教育子弟外，也是为了解人民的反映、考察政治效果，正所谓“观风俗，知得失”。
《诗经》分为风、雅、颂三个部分。风，包括15“国风”，有诗160篇；雅，分为“大雅”、“小雅”，有诗105篇；颂，分“周颂”、“鲁颂”、“商颂”，有诗40篇。它们的创作年代很难一一具体指出，但从内容和诗的特点看，“周颂”、“大雅”大部分是西周初年的作品，“大雅”小部分和“小雅”大部分是西周末年的作品。“国风”和“鲁颂”大都是春秋时代的作品，“商颂”是殷商后裔宋国保留的殷商宗庙祭歌，具有商民族史诗的特点。
一、雅、颂——宗庙史诗和贵族的时事诗、讽谏诗
风、雅、颂是诗歌音乐上的分类。商周时代，诗、乐、舞还是紧密结合的，诗为乐之词，乐为诗之声。宋代郑樵《通志·昆虫草木略》说：“风土之音曰风，朝廷之音曰雅，宗庙之音曰颂。”雅是正的意思。雅乐，就是朝廷正乐。大雅、小雅之分大概是因为乐律不同。颂是且歌且舞、节奏缓慢的宗庙祭祀舞曲。《毛诗序》：“颂者，美盛德之形容，以其成功告于神明者也。”风、雅、颂的这些区别，说是音乐上的区别，实际上也是用途上的区别。颂用于祭祀，故带有凝重板滞的宗教特点；雅是朝廷正乐，故以雍容典雅见长。与二者相比，民间的土风民谣自然没有那么多约束，其特点以清新活泼、质朴刚健为主，富于生活情趣。
《诗经》的《商颂》、《周颂》、《鲁颂》是追述商、周、鲁先公先王征服天下、立国开边事迹的颂歌，具有商周民族史诗的性质。这些诗歌大都出自具有很高文化修养和丰富历史知识的巫祝之手，可以看作是商代巫祝文化和周代礼乐文化的典型。
《商颂》是春秋前期殷商后裔宋国的宗庙祭歌，《毛诗序》说，宋从微子受封建国，七传至戴公，礼乐废坏，“有正考父者，得《商颂》十二篇于周之太师，以《那》为首”。可见《商颂》是有赖于周太师保存的商代诗歌，春秋时可能又经过宋国巫史的修饰增益。《商颂》中的《那》、《烈祖》等是表现宗庙祭祀的诗歌：
猗与那与，置我鞉鼓。
奏鼓简简，衎我烈祖。
汤孙奏假，绥我思成。
鞉鼓渊渊，嘒嘒管声。
既和且平，依我磬声。
于赫汤孙，穆穆厥声。
我有嘉宾，亦不夷怿？
自古在昔，先民有作：
温恭朝夕，执事有恪。
顾予烝尝，汤孙之将！
诗中写商王宗庙中的迎神大典：鼓乐齐鸣，参与祭祀的王孙跳起了“万舞”，嘉宾们兴高采烈，最后祭者以敬惧之心献上祭品，祈求商汤的子孙们永远昌盛，带有浓重的神秘气氛。从诗中描写的器乐和舞蹈气氛看，商代的乐舞是相当发达的。诗中记载的乐器和舞蹈，不仅见于文献记载，亦见于殷墟出土的甲骨文，证实了这些诗歌确是商代遗韵。
《玄鸟》、《长发》、《殷武》等则以极大的骄傲和自豪追溯了商民族的发祥史和英雄业绩：
天命玄鸟，降而生商，宅殷土茫茫。
