总之，伊壁鸠鲁在认识论领域，继承德谟克里特和恩培多克勒的观点，提出了流射影像说，肯定事物是在人的意识之外，而且不依赖于人的意识而存在。在此基础上承认认识来自客观事物对感官发生作用而产生的感觉，同时，又承认在感觉的基础上形成的概念（“预拟概念”）的必要性。因此，伊壁鸠鲁可以说是完成了古希腊哲学中的素朴唯物主义反映论。但他把感觉看作是检验真理性的标准，则是片面的和错误的，有导致主观唯心主义的可能，这也正是他的哲学的素朴性的局限性。
二 物理学
伊壁鸠鲁重视感觉，所以也就强调从事考察自然[30]，认为没有自然科学就不能得到无忧无虑的快乐[31]；因为，只有自然科学才能“确切地发现最基本的事实的原因”，了解各种存在物的本性，“了解其他一切与我们的幸福所必需的精确知识有关的东西”[32]。由此可见，伊壁鸠鲁是把物理学的研究，同他的道德伦理学说，特别是快乐说紧密地结合在一起的。而贯穿在物理学（自然哲学）研究之中的，是对偶然的认识，并认为由此才能获得意志的自由。这点，不仅是他的物理学的中心思想，而且是“居支配地位的范畴”[33]。
从物理学内容上来说，伊壁鸠鲁“尊重德谟克里特”[34]，并继承和发展了德谟克里特的唯物主义的原子论学说。
第一，原子和虚空是万物的本原（始基、原理）。伊壁鸠鲁和德谟克里特一样，认为万物的本原是原子和虚空。他声称，如果没有被称为“虚空”、“地方”以及“不可触的本体”，物体就会没有存在的地方，没有运动的场所，没有像我们所见那样的物体运动。而物体归根结底是由原子构成的。因为，物体中有些是复合物，有些则是构成复合物的东西，构成复合物的东西就是“不可分的东西”，并且是不变的。由于一切存在的东西不能被消灭而成为不存在，所以复合物分解到最后，就是某种固定不变的、不可分解的东西，即原子。所以，原子是构成万物的本原：“它们的本性是完全坚固，用任何方法都不能把它们分解成部分。所以毫无疑问，本原必定是不可分的有形体的存在物。”[35]从宏观来看，由无限的原子构成的宇宙也是无限的，虚空也是无限的。并制定了有相当说服力的逻辑论证。这正如公元5世纪时的作者斯托拜乌所记载的那样：“伊壁鸠鲁（断言），原子在数量上是无限的，而虚空在范围方面是无限的。”[36]
第二，重量。德谟克里特说原子有两种属性：大小和形状。而伊壁鸠鲁则加上第三种属性：重量。[37]德谟克里特认为，原子是没有重量的，它们是由于彼此的冲击而在无限的空间中运动起来的，并且宣称只有一种运动，即振动。[38]伊壁鸠鲁则认为，物体在重量的作用下运动，这是一种必然性：“我们要认定原子除了形状、重量、大小以及必然伴随着形状的一切以外，并没有属于可知觉的东西的任何性质。”[39]正因为他提出了重量，才能更好地解释由原子构成的物体的量和体积，这是只有大小、形状的原子所无法说明的。
