伊壁鸠鲁学派重视哲学探讨，并把它与人的幸福自由联系起来。伊壁鸠鲁声称，“为要获得灵魂的健康”，青年人和老年人都应该研究哲学[20]；他认为，只有研究哲学，才能“获得真正的自由”[21]。
以伊壁鸠鲁为代表的这种启蒙哲学体系，大体上是由准则学、物理学、伦理学三部分组成，而无神论在其中占有重要地位。
一 准则学
伊壁鸠鲁在他已经佚失的著作《准则学》中，讨论了传统的逻辑学和认识论问题，即认识的来源、认识的形式、认识的真理性的标准等问题。因此，一般把伊壁鸠鲁的准则学，理解为是他的逻辑学和认识论。这在他的体系中占有重要地位，是他的整个体系的引论。[22]这种唯物主义感觉论的认识论的基本内容是：
第一，认识来源于对“确实存在”的客观事物的感觉—知觉。伊壁鸠鲁要为自己的道德伦理观点寻找科学根据，因为生活中的一切都涉及快乐或痛苦的感觉，从而致力于研究感觉—知觉。他声称，认识的首要的根本准则是感觉，如果你排斥一切感觉，你就连所指称的标准也不会剩下，你就会没有用来判定你所斥责的错误判断的东西。[23]因此，人们永远要以感觉和感触为根据，只有这样才会获得最可靠的确信的根据。[24]这种感觉不是天赋的，而是来自确实存在的客观事物。他声称：感觉所感知的东西确实存在的这一状况，保证了感性知觉的真实性。人们能听到、看到的是确定无疑实实在在的事实，因此，“某物是真实的”和“某物存在着”这两种判断是没有差别的。他强调，先有客观存在的对象，然后才有来自客观事物的感觉，因为，“不存在的东西是不会引起运动的”[25]。
第二，继承了以恩培多克勒和德谟克里特为代表的唯物主义流射影像说，以此来说明感觉的产生。伊壁鸠鲁声称，视觉是由于客观存在物的影像流入眼睛所造成的，与外物在颜色、形状上相似的影像，按照它们各自的大小，进入我们的感官或心灵。听觉也是从对象跑出的一种流，这类对象就是说话、发声、发噪音或以任何其他方式引起听觉的对象。伊壁鸠鲁的这种流射影像说，和恩培多克勒的流射说、德谟克里特的影像说一样，是一种素朴唯物主义的反映论。
第三，强调感觉—知觉在认识中的作用，但并未因此无视概念（即“预想”、“预拟概念”）的作用。他强调，来自感觉—知觉的概念，是进行考察和怀疑等所必要的。在伊壁鸠鲁看来，概念是在感性知觉的基础上产生的，它绝对不是什么先验的天赋观念。伊壁鸠鲁所讲的这种“预拟概念”[26]，是表示一种与直接感觉不同的对于外部事物的知识。它的内容完全来自我们先前获得的对这类对象的感觉和知觉，人们将这些感觉和知觉储存在记忆中，并用词语把它们确定和保持下来。当人们一说到某个词时，心中就马上能唤起关于这类事物的一个感性知觉形象；当人们当下遇到某个对象时，就能立刻联系到这个形象而给它一个名称。但因为这个词语储存的感性知觉形象对于这类事物的所有个体有一种普遍适用性，它就超出了感性认识，进入了理性认识范围，成为人们进行思考、判断和发表意见的依据。[27]
第四，感觉是真理的标准。伊壁鸠鲁在肯定感觉的来源的同时，就进一步肯定感觉是认识的真理性的标准。他声称，谬误来自推理、意见或判断，但得到感觉证明的推理、意见、判断却是真理。“如果你排斥一切感觉，你就连所指称的标准也不会剩下，你就会没有用来判定你所斥责的错误判断的东西了。”[28]但是，感觉的来源虽是客观的，而作为人这个主体的感觉却是主观的。而且客观存在的事物是处在永恒变化之中的，进行认识的主体（人）所获得的感觉同样也处于变化之中，同时也受到主体的种种变化的影响，所以把主体的感觉作为鉴别认识的真理性的标准，就必然得出伊壁鸠鲁的“真理的标准是主观的”[29]的结论。
