在田园生活的牧歌声中，人们感兴而发，自发地出现了粗糙的舞蹈。正是田园的浓厚诗情而引起的古怪的快乐，会怂恿他们戴上花冠环跳舞，以此排遣他们那些失眠的时刻。以后随着战争和设防城市的出现，航海术和条约的出现，促使诗人开始用诗篇来歌颂这些伟大事件。总之，各种技艺和文艺，都是随着整个社会的进展而日益发展和丰富起来的，直到登峰造极的地步：
航海耕种筑城法律武备道路服装，
以及诸如此类的一切，所有的奖赏，
所有更好生活的享受，诗歌，绘画，
巧夺天工的雕像，——所有这些技艺，
实践和活跃的心灵的创造性逐渐地
教晓人们，当人们逐步向前走的时候。
这样，时间就把每一种东西
慢慢地逐一引进到人类面前，
而理性则把它升举到光辉的境界。
因为人们在自己的心灵中看见
它们一件一件地形成起来，直至
他们已经借他们的技艺而登峰造极。[82]
综上所述，卢克莱修对人类社会起源和进化的理论作出杰出的贡献。首先，他摆脱了历来占统治地位的社会历史退化或循环论的偏见，肯定人类社会是处于进化过程之中的，从野蛮时期进化到文明时期。其次，他不是从主观的心理思想因素来说明人类社会的起源和进化，而是从物质因素，特别是从生产工具中去寻找社会进化的根源，这在当时是极其难能可贵的，从而蕴含了历史唯物论的萌芽因素。最后，他不是孤立地探讨文艺的起源和发展，在接受传统的观点，将文艺纳入技艺和是模仿的同时，把文艺的起源和发展与整个社会的进化紧密地联系了起来。但也必须指出，他倾向于将音乐、舞蹈和诗歌等文艺的起源，同文明时期的农耕社会联系起来的具体观点，未必是正确的。因为，这些文艺形式在原始社会已经出现，所以在时间程序上讲，卢克莱修的观点是错误的，但他将文艺的发展和整个社会的发展联系起来的基本点，却是值得肯定的。
