整个斯多葛学派及其发展，都带有鲜明的时代特征，这点在晚期斯多葛学派身上体现得尤其明显。它所处时代的基本特征，正如恩格斯在《布鲁诺·鲍威尔和早期基督教》一文中揭示的那样：过去的政治秩序和旧有的社会生活条件陷于解体，有钱人（大地主和高利贷者）和奴隶一样，对于国家即对于皇帝一样没有权利，判处有钱的罗马人死刑以及没收他们的财产，是一种常见的现象。结果，同普遍的无权地位和对改善现状的可能表示绝望的情况相适应的，是普遍的意志消沉和精神颓废。这种情况在哲学上也有所反映，其典型的代表人物便是塞涅卡：
同上述情况相适应，我们可以看到，那个时代的思想家也是如此。哲学家们不是单纯赚钱谋生的学校教师，便是纵酒作乐的有钱人所雇佣的小丑。很多甚至就是奴隶。塞涅卡先生表明，如果他们处境顺利，他们会变成什么样子。[23]
这真是绝妙的写照，对以塞涅卡为代表的晚期斯多葛学派来讲尤其是这样。他们和上层统治集团关系密切，或者本人就是其中的主要成员。
晚期斯多葛学派的发展，柏拉图化的倾向愈益明显。默兰在分析其代表人物的思想倾向时，也正是这样认为的：“在塞涅卡、爱比克泰德和马可·奥勒留身上，斯多葛学派的柏拉图化在继续。”[24]此外，注意力更加集中到伦理道德问题，强调伦理道德思想的传播和实际运用，在这点上是比较接近古代犬儒主义的。他们还进一步强化宗教神学观念，强调人和神之间是血缘相通的。
这里，我们按时间顺序，扼要介绍塞涅卡等的有关情况。
（一）塞涅卡
塞涅卡（LuciusAnnaeusSeneca，约前4—65年）出身罗马显要而富裕的骑士家庭，本人也是当时的巨富。早年就在其姨母的影响下开始担任公职，同时聚敛了大量的财富。四十九岁时做了皇太子尼禄（在位54—68年）的老师，后来成为尼禄皇帝的显要的大臣。由于卷入宫廷阴谋，于七十岁左右被迫自尽。关于这个伪君子，恩格斯把他刻划得淋漓尽致：
这位讲道德谈克制的斯多葛派，是尼禄宫廷中的头号阴谋家，不可能不阿谀奉承。他让尼禄赏赐金钱、田庄、花园、宫室。当他宣扬福音中贫困的拉撒路时，他实际上正是这个寓言里的富人。只有当尼禄要他命的时候，他才叩请皇帝收回一切赏赐，说他的哲学已经使他感到满足。[25]
塞涅卡在生前就享有盛名，撰有不少哲学著作，如《论幸福生活》、《论人生短促》、《论神意》、《致卢齐利乌书信》等。其致朋友卢齐利乌的信，内容涉及人生的各个方面，以谈友谊为主线，兼及疾病、痛苦、死亡、读书、旅游等，其中也涉及哲学、文风和介绍科学知识的，有的和美学问题有关。此外撰有讽刺散文《变瓜记》和《美狄亚》等九部悲剧。这些悲剧，虽取材于希腊神话，以希腊古典悲剧为蓝本，但却是影射了罗马的现实生活，反映了当时贵族反对派的心态。塞涅卡的悲剧，对欧洲文艺复兴和古典时期的悲剧创作产生了不小的影响。
在伦理学方面，塞涅卡认为，哲学是获得美德的一种手段，善恶问题是哲学研究的唯一对象。他强调美德应该是实践而不是理论上的探讨，从事没有实用目的的学术研究是浪费时间。美德的真正价值是内在的，外在的善并不提供真正的幸福，只是愚弄人的短暂的礼物，幸福的生活就是过符合自己本性的生活。人是有理性的，只要他愿意的话，有权选择美德的道路，神会帮助那些自助的人，克服**，过一种和真正的理性一致的生活。
