波塞多纽继续发展了帕奈提乌的折中主义，使斯多葛主义和柏拉图、毕达哥拉斯学派的学说结合起来。他的思想带有明显的时代特征。当时罗马共和国同希腊化国家的关系日益密切，并逐渐正在取代后者的地位。波塞多纽的思想活动，正是反映了这种时代特征。一方面，正像策勒指出的那样：他“不仅是一个斯多葛学派分子，而且还是一个叙利亚的希腊主义者”[18]；另一方面，他处在东西方、希腊化和罗马世界之间，起着中介作用，正如德国学者文德兰德指出的那样：是“能够理解并独立地面对罗马世界的最后一个希腊人”[19]。“不仅是希腊和罗马之间的中介人，而且是东方和西方之间的中介人。”[20]正因为这样，波塞多纽是值得重视的一个哲学家。
波塞多纽的哲学思想发展有它的独特性，一方面步帕奈提乌的后尘，进一步接受柏拉图的影响，以致被德国著名的古典学者耶格尔称作：“第一个新柏拉图主义者”[21]；另一方面，又是一个正统的斯多葛学派，“从总体上来看，他的思想模式，毫无疑问地是帕奈提乌的学生”[22]，但在一系列问题上，回到了早期斯多葛学派的观点。
波塞多纽相信世界大焚烧说，肯定灵魂不灭和魔鬼的存在，接受占星术和天命论。他认为宇宙是一个有机的整体，它的一切组成部分是自然地相联系的，因此是彼此交感的，世界是有生有灭的。神是不生不灭的，是有秩序地安排这个世界的创造主，在规定的时间内，将全部本体吸入自身，并由自身创造世界。人类和万物都是由神创造的。宇宙受理性和天命支配，其中每一个细节都由神圣的天命安排，从而形成宇宙的普遍和谐和结构上的有秩序。他接受亚里士多德的政治理论，提倡以君主政治、贵族政治和民主政治原则相结合为基础的国家制度学说。他认为政治上的美德，在于使人类回到史前的无邪状态，那时的哲学家是立法家和民众的教育者，是人类生活于其中的物质世界和神的世界的中间人。政治和伦理是一回事，任何形式的道德伦理或政治活动，都是宗教上的责任。人能够使自己自由，并拥有有关精神天赋的知识，它使人在死后享有最高形式的存在。还提出历史、文化发展的理论，认为天真无邪的原始黄金时代是由聪明人（哲学家）治理的，但由于堕落和暴力行为的流行，就需要法律制度。积极关心数学、天文学、人种学、历史和文学等，试图从中发现相互联系、相互作用及和谐，以展示宇宙的理性结构以及历史的理性发展。
波塞多纽的学说，是从早期斯多葛主义并通过斯多葛主义化的柏拉图主义，向新柏拉图主义过渡的环节，对以后的哲学的发展有深远的影响。主要著作有《论预言》、《历史》等，都已佚失。
就现有的有关资料来看，中期斯多葛学派对美学的关注远不如早期斯多葛学派，后者不仅奠定了斯多葛学派美学的哲学基础，而且在美学的具体问题上都有所论述。
三 晚期阶段
晚期斯多葛学派又称为罗马斯多葛学派或新斯多葛学派。时间跨度是从公元1世纪到公元3世纪中叶，基本上和前期罗马帝国相始终。其主要代表人物是塞涅卡、爱比克泰德和马可·奥勒留。他们又回到早期斯多葛学派传统，对美学问题比较关注，而且他们的著作都被保存下来了，从而在探讨他们的美学观点时，有了直接的可靠的原始资料依据。
