早期斯多葛学派就有明显折中赫拉克利特和亚里士多德学说的倾向[13]，以后由于受到柏拉图学园的批评，以及随着与罗马世界的接触，倾向于注重实用，从而在一定程度上改变了学派的面貌。从公元前2世纪后半期到公元前50年是中期斯多葛学派时期，更多地接受柏拉图和亚里士多德的影响，它的主要代表人物是帕奈提乌、波塞多纽和赫卡通（约前2世纪—前1世纪）。这里简要介绍前两个人的一般思想。总的来讲，中期斯多葛学派对美学问题，远不如像早期斯多葛学派那样关注。
帕奈提乌（Panaetius，约前185—前109年），罗德岛人，曾在雅典学习哲学，是当时斯多葛学派领袖巴比伦的第欧根尼和塔尔苏斯的安提帕特的学生，于前129年至前109年继安提帕特成为该学派的领袖，和当时罗马统治阶级关系密切。前144年到罗马，曾随当时罗马统帅小西庇亚出征东方。后在罗马积极宣传斯多葛主义。具备天文学、地理学、历史学、哲学史和宗教史等广博的知识，致力于将斯多葛主义和苏格拉底、柏拉图、亚里士多德的哲学相结合，使之向折中主义演变。研究重点由宇宙学、逻辑学转向伦理学。在哲学上，放弃世界大焚烧说，接受亚里士多德的宇宙永恒说，放弃占卜和占星术，认为气候的影响比星辰更重要，接受怀疑论学派卡尔尼亚德的影响，认为灵魂随肉体的死亡而死亡。在社会伦理道德学说上，认为保护私有财产是政治家首要的职责，也是国家的根本作用。热衷于调处个人主义、世界主义与现存罗马国家之间的矛盾，为罗马共和国的扩张政策辩护，认为它和人性的原则并不冲突，并用统治者的人性和被统治者的野蛮来进行辩护。反对哲人脱离社会离群索居，而是要求他们积极参加国家活动，强调实践的智慧和美德的意义。尤为注意外在的善，如健康和财富等，认为至善就是过符合自然（本性）的生活，人类的自然愿望就可以使他达到美德。对在希腊化时期的哲学中占有重要地位的天命论，重新作了解释，认为命运只是人类生活的有益调节器，是极端热情奔放的性格的教育者。主要著作有《论愉快》等，都已佚失。
尽管帕奈提乌在相当程度上改变和重新解释了早期斯多葛学派的体系，但当时的斯多葛学派仍然承认他是这个学派的成员。[14]帕奈提乌的学说，正像贝利指出的，是罗马化的斯多葛主义，对斯多葛学派在罗马世界的传布和生根，起了重要的作用。[15]他不仅对中期、而且对晚期斯多葛学派的形成和发展，都起了显著的作用。
波塞多纽（Poseidonius，约前135—前51／50年）出生于叙利亚的城市阿帕米亚，和芝诺一样是希腊主义化了的闪米特人（即犹太人），曾在雅典学习哲学，是帕奈提乌的最著名的学生。从事过广泛的游历和自然科学的研究，在当时希腊化—罗马世界享有盛名。被哲学史家称为：“自亚里士多德以来，希腊最渊博的思想家。”[16]公元前97年，他在罗德岛创办学校，西塞罗曾于公元前78年到该地就学。他本人虽未到罗马传布过哲学，但在罗马世界享有盛名。[17]他在政治上支持当时的罗马统帅庞贝（前106—前48年）。
