假如上帝是忠诚的，人也必须忠诚；假如上帝是自由的，人也应该自由；假如上帝是仁慈的，人也必须宽宏大量，等等。所以，人无论做什么和说什么，他都必须做得像是上帝的一名模仿者。[87]
爱比克泰德只是从一般神学上讲到了模仿，他的学生马可·奥勒留则从一般技艺出发，探讨了技艺是模仿自然，而且是模仿自然的本性（physis）[88]：“没有任何自然低于技艺，因为技艺模仿事物的本性。”[89]但也只有塞涅卡比较具体地讨论了模仿理论。
塞涅卡在其致卢齐利乌书简的第六十五封书简中，运用经过他重新解释的亚里士多德的形式质料说和四因说，探讨了“一切艺术都是模仿自然”。他声称，我们斯多葛学派哲学家认为宇宙中存在着两种元素，即原因和物质，一切事物都是由这两种元素形成的。物质是没有生命的，不活动的，是一种具有无限可能性的本体（实体），如果没有东西促使它运动，它就不会动起来。使物质变成它所希望的样子，形成各种不同产品的，就是原因（这也就是指的理由）。因此，一定有一种东西，事物是从它那里产生出来的，另外还有一种东西，事物是借助于它而产生出来的。前者是物质，后者是原因：
一切艺术都是模仿自然，所以要把我关于宇宙所说的一切运用到人的手工制造品上去。拿雕像来说吧，这是让某种特定的物质由雕刻家去加工，让雕刻家去给这种物质——青铜进行造型。换言之，就雕像来说，存在是物质，工匠是原因。所有事物都是如此：由某种由之产生出来的东西和另外某种使之产生出来的东西所构成。[90]
这里，塞涅卡基本上是根据亚里士多德的形式质料说，来解释作为模仿品的雕像。在亚里士多德看来，质料只是被动的，而不是主动的。亚里士多德所说的质料，相当于唯物主义者所说的物质，物质只是一种潜能，一种可能性。主动性完全在于形式：形式作用于质料，质料接受了形式，青铜变成为雕像，也就是达到了目的。
接着，塞涅卡以他自己所理解的亚里士多德的四因说来解释雕刻家凭青铜所雕刻的雕像。他声称：按亚里士多德认为，“原因”这个术语可以有四种不同的用法，第一种原因是质料，要是没有质料，就什么也不能产生；第二种原因是工匠；第三种原因是形式，每一件作品都和雕像一样，都是具有形式的；第四种也是最后的原因亚里士多德称之为“eidos”，即全部工作的目的。塞涅卡依据他所理解的这种四因说，来申述他的模仿说。他声称，雕像的第一种原因是青铜，因为如果没有某种可以用来铸造或塑造的东西，雕像就不能制造出来。第二种原因是雕刻家，因为如果没有雕刻家那双灵巧的手的工作的话，青铜就不会被塑造成它现在的样子。第三种原因是形式，如果不具备这种外表的话，我们的雕像就不可能叫做“荷矛者”或“束发的运动员”。第四种原因是制作雕像的目的，因为不存在这个目的，雕像就根本不会被制作出来。所谓目的，就是对雕刻家有吸引力的东西，就是他创作雕像的目标。这个目标：可能是金钱，如果他雕塑雕像时，是打算将它出卖的话；或者是荣誉，如果他努力的用意是赢得声誉；或者是为了皈依宗教，假如雕像是一件准备送给教堂的艺术品。因此，目的也是雕像产生出来的一种原因。
