斯多葛学派继承毕达哥拉斯—柏拉图的传统，对美的本质及其构成因素等继续进行探讨。
一 美是客观的和具体的
斯多葛学派，特别是早期斯多葛学派的认识论，基本上是唯物主义的，他们将这种观点贯彻到有关美的理论中，承认美也是客观的。
斯多葛学派认为，人的认识来源于由客观存在事物而引起的感觉：
所谓表象，乃是来自真实对象的东西，与那对象一致，并且是印在灵魂上，被压成一定形状的，如果它来自一个不真实的对象，就不会是这样。[41]
这种见解，类似蜡块说或白板说。在知识、认识的来源上，早期斯多葛学派反对柏拉图的先验的一般理念，肯定个体事物是客观存在的，认为我们的从识来自对这种个体事物的感觉、知觉、表象，离开它就没有理性认识。而知觉就是客观事物在灵魂上产生的表象，正如印章在蜡块上留下的印记。因此，对于事物的了解（这是先于其他一切的判断），没有感觉、知觉、表象就不能产生。
斯多葛学派进一步申述，对客观事物的一般的认识、概念，是在感觉、知觉、表象的基础上形成的。随着感觉、知觉、表象就相继产生记忆和经验，经过联系和对比，凭借推论，就从感觉材料上升达到一般概念。这种在感觉、知觉、表象基础上形成的一般概念，他们和伊壁鸠鲁学派一样，称之为“预想”或“预拟概念”（prolepsis）[42]。这种一般概念，是一切科学研究的前提。科学正是凭借固定的证明方法和概念相结合，它与意见相比具有特殊的优点。科学是建立在一系列概念上的一种体系，它不会被任何反驳所动摇。
马可·奥勒留大体上也正是以早期斯多葛学派的唯物主义观点来探讨个体事物的美，以及一般的美：
在各方面都美的一切事物本身就是美的，其美是归于自身的，而不把赞扬作为它的一部分。因此被赞扬就不能使一个事物变好或变坏。我坚信这也适用于被平民称为美的事物，例如，物质的东西或艺术的作品。那真正美的东西除了法则、真理、仁爱或节制之外，不需要任何别的东西。而这些事物哪一个的美是因为它被赞扬才美，或者谴责会使它变丑呢?像祖母绿或者黄金、象牙、紫袍、七弦琴、短剑、鲜花和树丛这样的东西，难道没受到赞扬就会使它们变坏吗?[43]
这段话包含了这样几层意思。首先，美的事物是客观存在，它不是随人们主观的褒贬为转移的，事物的是否美取决于自身，“其美是归于自身的”。其次，渗透在各种美的事物中有一般的美。他这里所讲的美，既有个体事物的美，还涉及渗透在“物质的东西或艺术作品”中的美。表明他对美的认识，并没有停留在感性阶段，而且已经上升到理性的阶段。基于将美归于“事物本身”，所以他提出的这种贯穿于“物质的东西或艺术的作品”中的一般的美，贯穿于宝石、黄金、象牙、衣着、乐器、鲜花、树丛中的一般的美，也就不会导致其是先验的。此外，他还把这种“真正的美”，与“真”（法则、真理）和“善”（仁爱、节制）联系起来，这点将另行讨论。
此外，马可·奥勒留将这种客观的美的事物，同人们的快感相联系，认为这种客观存在的美的事物，可以引起人们的快感：
我们也应当注意到：甚至在那些合乎自然地产生的事物之后出现的事物也令人欣悦和有吸引力。[44]
