1948年4月30日，中共中央发布五一口号，号召召开没有反动分子参加的新的政治协商会议，筹备建立民主联合政府。这一号召得到各民主党派及无党派民主人士的热烈响应。是年8月起，分散在各地的民主党派、民主阶层的代表人士便陆续秘密地进入解放区，参与筹备召开新政协、建立人民民主专政的新中国的工作。
1949年1月19日，毛泽东和周恩来联名给宋庆龄写了一封信，提出：“新的政治协商会议将在华北召开，中国人民革命历尽艰辛，中山先生遗志迄今始告实现。至祈先生命驾北来，参加此一人民历史伟大的事业，并对于如何建设新中国予以指导。”①当时，宋庆龄住在上海，而上海尚未解放，电报发到香港，由地下党组织派人送到上海。
宋庆龄是孙中山先生的追随者、革命伴侣，也是孙中山革命事业的继承人。蒋介石背叛革命后，宋庆龄就一直站在中国共产党和中国人民一边，反对国民党反动派的反革命政策。宋庆龄身份特殊、德高望重，在国内外都有巨大影响。中国共产党邀请她参加新政协、共商建国大计，是理所当然的。收到毛泽东周恩来的联名信后，宋庆龄复函表达谢意，但由于健康原因，未能成行。
1949年5月，上海解放。毛泽东委托人民解放军第三野战军司令员兼政委、上海市市长陈毅前往宋庆龄的公馆进行慰问，并派出警卫部队为宋庆龄站岗放哨，以保证她的安全。随着新政治协商会议筹备工作的顺利进行，邀请宋庆龄北上之事又一次提到了中共中央领导人的议事日程上。周恩来建议选派和宋庆龄交情很深的邓颖超去上海迎接为好，毛泽东则补充说，曾长期在宋庆龄身边工作的廖梦醒一同去迎接更好。廖梦醒是国民党著名左派领袖廖仲恺与何香凝之女，1931年加入中国共产党，曾长期担任宋庆龄的英文秘书，深得宋庆龄信任。
于是，毛泽东、周恩来再次写信，托邓颖超带去。这次不是两人联名，而是各写一封。1949年6月19日，毛泽东给宋庆龄写了一封亲笔信。在重庆谈判期间，毛泽东曾专程到宋庆龄寓所拜访，这封书信便从此说起。
庆龄先生：
重庆违教，忽近四年。仰望之诚，与日俱积。兹者全国革命胜利在即，建设大计，亟待商筹，特派邓颖超同志趋前致候，专诚欢迎先生北上。敬希命驾莅平，以便就近请教，至祈勿却为盼!专此。
敬颂
大安!
毛泽东
一九四九年六月十九日②
毛泽东这封信，简约而明晰地表达了诚挚邀请宋庆龄赴北平共商大计之意，又以最高的规格表达了对宋庆龄的敬重和仰望。“先生”“仰望”“亟待商筹”“趋前致候”“专诚欢迎”“敬希命驾莅平”“请教”“至祈勿却为盼”,每个词句既精准达意，又饱含敬意，展现了毛泽东崇高的政治素质、深厚的文化底蕴和虚怀若谷的道德涵养，堪称古今中外政界书信往来之精品。周恩来也给宋庆龄写了一封亲笔信，毛泽东还专门在周恩来的信上改了一个字：把“略陈渴望先生北上之情”改为“谨陈渴望先生北上之情”。一字之改，尽显毛泽东对宋庆龄的尊敬。
6月28日，中共中央候补委员、周恩来的夫人邓颖超在廖梦醒陪同下，带着毛泽东、周恩来的亲笔信，专程从北平前往上海。到达上海后，她们为表达对宋庆龄的尊重，先由廖梦醒去拜访宋庆龄，说明来意，得到宋庆龄的邀请后，邓颖超去拜访了宋庆龄。见面后，两人相谈甚欢。邓颖超介绍了新政协的筹备情况，并从手提包中取出毛泽东和周恩来的亲笔信。宋庆龄读了两封信，心情久久不能平静，既被毛泽东、周恩来的诚挚邀请所感动，也勾起她的伤心往事。北平曾是她的伤心之地，当年就是在那里送别了孙中山。宋庆龄说：“这事容我再仔细想一想。”邓颖超非常理解宋庆龄的心情，说：“这件事不忙马上定下来，先生可以从容考虑再作定夺。”邓颖超在上海期间，时常去看望宋庆龄，邀请她出席有关活动，或自己出席宋庆龄在上海举办的有关公益活动。经过多方努力，宋庆龄毅然同意北上。
于是，宋庆龄北上的准备工作紧张有序地秘密进行。当时，上海、北平两地及其沿途都潜伏着国民党反动派的大量特务，他们伺机进行各种破坏活动。此时最重要的，就是对宋庆龄的行程绝对保密，以保证北上的绝对安全。8月26日，宋庆龄在邓颖超、廖梦醒和上海市军管会有关方面负责人的陪同下，乘火车离开上海，秘密前往北平，随车配有警卫队确保安全。
沿途风景使宋庆龄心潮澎湃。她后来在一次广播讲话中曾声情并茂地形容了自己当时的心情：“当田野在火车的窗外飞掠而过，当沿途的城市、市镇和乡村飞驰过去，当我看到无数大小的河流，我就感觉到，我们中国是可以成为富饶之地的，一切基本的条件都具备了。”路过南京时，邓颖超问宋庆龄是否去中山陵，宋庆龄沉吟片刻，回答说不去。最后，火车只在南京作了短暂停留。邓颖超回忆这段经历时说，孙夫人“以国事为重不徇私情”。
火车在天津停留一天，稍作休整，宋庆龄还品尝了“狗不理”包子。8月28日下午，宋庆龄乘坐的火车到达北平前门火车站。车刚停稳，在月台等候的毛泽东便走进车厢迎接宋庆龄。当宋庆龄在毛泽东陪同下步下列车时，周恩来迎上前去握手问候。跟随在周恩来之后的正是邓颖超。宋庆龄微笑着对周恩来说：“感谢你派你的夫人来接我。”周恩来高兴地回答道： “欢迎你来和我们一起领导新中国的建设。”
9月21日，中国人民政治协商会议第一届全体会议在中南海怀仁堂隆重开幕。宋庆龄作为特邀代表出席这次盛会。毛泽东在开幕词中豪迈地宣告：“占人类总数四分之一的中国人从此站立起来了。”宋庆龄在会上也发表了热情洋溢的讲话。会议选举毛泽东为中央人民政府主席，朱德、刘少奇、宋庆龄、李济深、张澜、高岗为副主席。
从此，在新中国成立后的数十年里，宋庆龄一如既往，为中国的社会主义革命和建设事业作出了卓越的贡献。
